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圆曲线编程计算汇编

一、平曲线简介 路为平面线型,当路线改变方向时,为保证车辆平顺地通过,在直线转向处要用曲线连接起来,这种曲线称为平曲线。路线的平面线型由一系列的直线和曲线组合而成。平曲线包括圆曲线和缓和曲线两种,如图所示。 由三种基本线型可以组合成不同的平曲线。 二、线路逐桩坐标的计算思路 如下图所示,交点的坐标(XJD,YJD)已经按导线测量的方法测定或推算出,根据坐标反算公式求得相邻交点连线的坐标方位角A和边长S。当各圆曲线半径R和缓和曲线长度LS确定后,计算曲线测设元素,根据里程桩号,按以下步骤即可算出各桩相应的坐标值(X,Y)。 二、线路逐桩坐标的计算思路 HZ点(包括路线起点)至ZH点之间的中桩坐标计算。如图10-23,此段为直线,先由下式计算HZ点坐标: (10-38) 式中 、 —— 交点 的坐标; —— 平曲线切线长; —— 至JDi的坐标方位角。 按坐标正算公式计算直线上桩点的坐标: (10-39) 式中 D —— 计算桩点至 点的距离,即桩点里程与 点里程之差。 ZH点为直线的终点,除可按式(10-39)计算外,亦可按下式计算: (10-40) 式中 —— 线路交点 至JDi的距离; —— JDi切线长。 二、线路逐桩坐标的计算思路 二、线路逐桩坐标的计算思路 三、圆曲线要素和主点坐标计算 1)圆曲线曲线要素计算 如图10-14所示,设交点JD的转角为a,圆曲线半径为R,则曲线的要素可按下列公式计算: 三、曲线要素和主点坐标计算 2)主点桩号计算 交点的桩号由中线丈量得到,由于中线并不通过交点,故曲线中点ZQ和终点YZ的里程,必须由起点ZY的里程沿曲线长度推算。根据交点的桩号和曲线测设元素,即可算出各主点的桩号。由图10-14可知: ZY桩号 JD桩号 - T QZ桩号 ZY桩号+ L/2 YZ桩号 QZ桩号+ L/2 JD桩号 QZ桩号+ D/2 YZ桩号 - T + D(校核) 三、圆曲线要素和主点坐标计算 3)主点坐标计算 切线长计算求得后,从JD开始开始即可采用坐标正算的方法计算得到圆曲线主点ZY点、QZ点和YZ点坐标。 四、圆曲线主点坐标的编程实现 1)圆曲线要素和主点里程计算编程 文件名“YUAN ZHU” 1.用途:该程序是“单圆曲线主点测设元素及里程计算”程序。 2.程序清单: A“ZHUANJIAO”:R:B“JD” ↙ T Rtan A÷2 ◢ L RAπ÷180◢ E R÷cos A÷2 -R◢ D 2T-L◢ C“ZY” B-T◢ F“YZ” C+L◢ G“QZ” F-L÷2 3.程序说明: ZHUANJIAO——交点JD处的转角;R——圆曲线半径;JD——交点里程。 T——切线长;L——圆曲线长;E——外矢距;D——切曲差;ZY——ZY点里程;YZ——YZ点里程;QZ——QZ点里程。 四、圆曲线主点坐标的编程实现 课堂计算: 已知交点的里程为k3 + 182.76,测得转角ay 25° ,圆曲线半径R 300 m,求曲线测设元素及主点桩号。 解 (1)曲线测设元素: T 68.72 L 135.10 E 7.77 D 2.34 (2)主点桩号: JD k3+182.76 ZY k3+114.04 QZ k3+181.59 YZ k3+249.14 四、圆曲线主点坐标的编程实现 2)主点坐标计算 1、程序名“YUAN ZHU ” 2、程序清单: A“JD X+Yi”:B“QIAN FANGWEI”:C“ZHUAN JIAO” T:E:G“ZHUAN XIANG” M“ZY” A+T (Cos B+180 + Sin B+180 i) G 0 B B+C B B-C N“YZ” A+T CosB+ SinB i) G 0 B B+(180-C)÷2 B B-(180-C)÷2 Q“QZ” A+E CosB + SinB i) 四、圆曲线中桩点坐标的编程实现 计算圆曲线中桩坐标方法很多,为编程方便本计算采用圆曲线切线支距法求局部坐标,再转换到测量坐标。 一)切线支距法计算公式 四、圆曲线中桩点坐标的编程实现 二)坐标变换公式 用复数的直角坐标表示的计算公式: 可将复数zα看成模为一、幅角为ax的旋转复数 四、圆曲线中桩点坐标的编程实现 三)编程实现 程序名“YUAN XY” A“ZY X+Yi”:D:R:B“FANGWEI” Lbl 1 L :E 180Abs L-D ÷R÷π:X RsinB+ R-RcosB i◢ Z CosB+ SinB i:Y“ZHONGZHUANG” A+Z×X◢Goto1 程序说明: A

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