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§4.4 模糊控制算法 §4.4.1 模糊数学基础知识 一、普通集合及其运算规则： 2.普通集合的表示法： ③.特征函数法： 例1：论域U＝ x|x≥ 0的实数 ,与论域U对应的 一个集合可以表示为： 3.普通集合的基本运算： 例：X 1,2,3 , Y a,b ，求X × Y， Y × X 。 4.几个概念: 二、Fuzzy集合： 1. Fuzzy集合的概念 2. 隶属函数、隶属度 2. 隶属函数、隶属度 例2： ②隶属函数的确定： Fuzzy统计法： 例3： Fuzzy统计法确定Fuzzy集合“青年人”的隶属函数试验过程 3. Fuzzy集合的表示方法 3. Fuzzy集合的表示方法 3. Fuzzy集合的表示方法 例4 4. Fuzzy集合的基本运算 例5-1 设论域U＝ x1，x2，x3，x4，x5 , 以及Fuzzy子集 例5-2 设论域U＝ x1，x2，x3，x4，x5 , 以及Fuzzy子集 三、Fuzzy关系矩阵的运算： Fuzzy关系 Fuzzy关系 例： 2. Fuzzy关系矩阵及其运算 ② Fuzzy关系矩阵的运算 例： §4.4.2 引言 §4.4.2 引言 Fuzzy控制器 Fuzzy控制器的作用： Fuzzy控制器结构的三方面的问题： §4.4.3 精确量的Fuzzy化 一、Fuzzy控制器的语言变量及其值的选取 2. 语