第二届光电设计竞赛.pptVIP

第二届光电设计竞赛 太阳能智能搬运车设计方案 Edited by Apollo GT：凌曈 林力 崔光茫 指导老师：王晓萍 比赛规则解读 整体构想与可行性分析 机械部分设计 电路、传感器部分设计及能量分配策略 仍需要解决的问题 特色与创新点 时间进度表及经费预算 目录 比赛规则解读 1、太阳能电池板面积限制 2、时间限制： 速度与载重的平衡 采用计算机仿真的方法求解最优解 整体构想与可行性分析 以导航方式为基础的构想: 1、激光测距（传统方式） 2、利用CCD摄像头拍摄障碍物的位置以定位（新型方式） 3、寻迹方式 为何选用寻迹方式 机械部分设计 原型车结构三维模型 详细结构设计 1、车体：改造模型车 OR 自行设计加工 2、轮胎：大尺寸 OR 小尺寸 3、传感器：选型问题 4、光伏电池：如何支撑及调节 5、电机：直流减速 OR 无刷 OR 舵机 原型车上存在的问题 1、机械强度不够 2、放重物空间不足 3、速度不够快 部分机械加工图纸 原电路控制部分设计 改进后电路控制部分设计 单片机选型——ATMEGA16 1、引脚 2、功耗 3、内存 电机驱动芯片选型——L298N 传感器选型——ST188 部分电路原理图 部分电路原理图 仍需要解决的问题 轨迹铺设策略。 特色与创新点 双轮差动 电源管理电路（紧急状态与Turbo模式） 经费预算 Thank you! * *