常微分方程(1,2章)汇编.ppt

常微分方程 重庆人文科技学院 陈永济 第二章 §2.1 变量分离方程与变量变换 2.1.1 变量分离方程 2.1.2 可化为分离变量的方程 2.1.3 应用举例 §2.2 线性微分方程与常数变异法 §2.3 恰当微分方程与积分因子 2.3.1 恰当微分方程 2.3.2 积分因子 §2.4 一阶隐式微分方程与参数表示 2.4.1 可以解出 y （或 x ）的方程 2.4.2 不显含 y （或 x ）的方程 §2.12 可化成变量分离方程的类型 1 齐次微分方程 形如 的微分方程叫做齐次微分方程，这里g u 是 u 的连续函数. 解法：作变换 则 y ux , 微分得 分离变量为 两端积分就得到方程 2.3 的通解公式： 例6 求解方程 解： 这是齐次微分方程，作变换 则 y ux , dy udx + xdu 方程 （2.4 还有解 tan u 0，即 sin u 0 . 因此上式中允许 c 0 . 所以方程的通解为： 也可以直接代通解公式求得. 用公式求解例6 解： 这是齐次微分方程，作变换 所以方程的通解为 余下与前同 例 7 求解方程 解： 这是齐次微分方程，作变换 两端同除以 x 得 则 所以原方程的通解为： 注意u 0 也是方程的解，但这个解不包含在通解中. 将 u y / x 代回，则原方程的通解为 同时 y 0 也是方程的解. 2 形如 的微分方程 分以下三种情况讨论 其中k为常数 上述讨论中的解法也可以解决形如 的微分方程 问题：讨论下列微分方程的解法 其中M x, y , N x, y 分别是 x , y 的齐次（次数可以不同）函数 例8 求解微分方程 解： 求方程组 得 x 1 , y 2, 作变换 代入原方程为 令 则 可以验证 也是方程（2.4 的解，所以原方程的全部解为 （c为任意常数） 2.1.3 应用举例 例9 电容器的充电和放电 如右图所示，电路断开时电容器C 两端电压 uC 0 .将开关S 合上“1”后，电池E对电容充电，电容器两端电压 uC 逐渐升高，充电完毕后，再把开关S 合上“2”，电容器 C 开始放电，求充、放电过程中电压 uC 随时间 t 的变化规律. 只研究充电过程 由基尔霍夫定律有 代入 1 ，得充电时 uC 的微分方程 分离变量得 将 t 0时， uC 0 代入得 故（2）的通解为 解： 所以充电时uC 随时间 t 的变化规律为 所以充电结果为uC E 例10 探照灯反向镜面的形状 要求从点光源射出的光线从镜面反射要沿同一方向平行地反射出去. 求反射镜面的形状 解：由对称性知镜面一定是一个旋转面.设点光源在原点，设这个旋转面由曲线 绕 x 轴旋转而成，问题变成求 y f x ，如右上图 过曲线 y f x 上任一点M x, y 作曲线的切线 MT，交 x 轴于 N， 这是一个齐次微分方程. 也可以写成 由题意，由O点射向点 M 的光线应沿平行于 x 轴的方向反射. 由反射定律，应有ON OM，并注意到 令 则微分方程为 即 分离变量得 积分得 将 代回，并整理得 所以所求反射镜面为旋转抛物面 是可分离变量的微分方程，前面已知其解为： 称为一阶线性微分方程. 当Q x 0 时，称为一阶齐次线性微分方程，否则称为一阶非齐次线性微分方程 §2. 2 一阶线性微分方程和常数变易法 一阶线性微分方程 微分方程 一阶齐次线性微分方程 非齐次一阶线性微分方程的解法 常数变易法 设一阶非齐次线性微分方程的解为 代入原方程得 所以非齐次一阶微分方程的通解为 例1 求微分方程 的通解. 解： 先求对应的齐次方程 的解. 方程变形为 这是一阶线性微分方程 分离变量得 所以齐次方程的通解为 用常数变易法，设 代入方程 1 得 所以原方程的通解为 例2 求微分方程 的通解 . 解： 方程变形为 即 对应的齐次方程为 分离变量为 2 的通解为 设 1 的通解为 代入 1 得 所以原方程的通解为 贝努利微分方程 形如 的微分方程叫贝努利微分方程 . 它可以化成线性微分方程 . 解：作变量代换 z y 1 – n ，则由复合函数求导法则 这是线性微分方程 . 注意：当 n 0 时，y 0也是原方程的解 . 即 例3 求方程 的通解 解： 这是 n 2 的贝努利微分方程，令 则 这是线性微分方程，求得它的通解为 所以原方程的通解为 y 0 也是方程的解 . §2 . 3 恰当微分方程 积分因子 2.3