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仿制北科舵机与底盘改装
山寨真是一门艺术啊，实际做出来，才发现人家的方案优势在那里。下面我就详细叙述一下，希望大家在以后底盘改造的过程中，能有帮助。
以上是改造的第一个步骤，首先要将原有的悬挂系统全部去掉。而且还要磨平前差速器上的两个凸起，磨出的平台用来安放舵机。我们改装用的金属材料为自己加工的（我们中间居然还有人还记得怎么用CAD）。加工的材料是铝制的，在硬度上可能不及北科用的材料。但考虑重量等综合因素，仍决定采用铝制材料。加上金属片以后前轮的底盘硬度明显提升。 以上是舵机的安放方法，在差速器上原本有四个螺丝孔正好用来固定舵机与固定舵机的平台。这一点不再赘述，毕竟把舵机放在前面也不是什么新鲜事了。值得一提的是，负责调解底盘高度的这个东东。大家可以从图片中看出那个长长的螺丝吧，那个就是负责调解底盘高度的。如果垫片多的话底盘就会更低。采用这个方法调解底盘的话，高度会更精确，而且操作起来非常简单。改装完了以后，舵机的转向比原来要灵敏很多，现在还没有装出能跑的成车，估计跑起来以后会有更多的优点暴露出来。呵呵，北科果然是一个很下功夫的学校啊。
山寨也是学习的一个过程啊。不过我相信我能设计出更好的东东来。大家尽请期待
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