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人力直升机再创飞行新纪录 　　早在1979年，美国的麦克?克莱迪博士设计的“薄翼秃鹰”人力固定翼飞机就成功飞跃了英吉利海峡。而1980年美国直升机协会设立的人力驱动旋翼机设计竞赛，却在过去的30多年里无人问鼎。此项比赛要求旋翼飞行器仅在人力驱动下在离地3米的高度悬停至少60秒。人力直升机，即仅依靠人力提供飞行动力和操纵的旋翼飞行器，为何它远远落后于人力固定翼飞机的发展，一个关键因素是固定翼飞机可以充分利用在前进过程中流过机翼的大量空气从而产生升力。直升机没有固定双翼，因此至少得提供比固定翼飞机多15倍的力量才能起飞，可见，在人力有限的情况下，后者获得成功的可能性远远大于前者。 　　人力直升机最新进展 　　至今，只有三款人力直升机离开了地面。第一架是美国加州理工大学的师生们设计制造的达芬奇三号（LeonardoDa Vinci Ⅲ）。它的旋翼直径达到了30米，有两片桨叶，桨叶由位于桨尖的螺旋桨推动。驾驶员通过脚蹬将动力传到绞车上，绞车通过绕在螺旋桨轴上的张线带动螺旋桨旋转。在1989年的试飞中，达芬奇三号取得了离地20厘米、滞空8秒的成绩。1994年，日本大学Akira Naito博士研制的百合花一号成为第二架成功飞起来的人力直升机。它有四个旋翼，每个旋翼带有两片桨叶，旋翼的直径达10米。百合花一号的动力也是通过脚蹬提供。百合花一号取得了离地51厘米、滞空20秒的成绩。 　　进入21世纪后，人们对人力直升机的研究热情不减。马里兰大学的一个学生团队为竞争西科斯基奖，研制出了Gamera系列（Gamera Ⅰ和Gamera Ⅱ）人力直升机。经过不断的优化和改进，在今年6月份的试飞中，Gamera Ⅱ悬停时间达到了50秒。8月9日，GameraⅡ又创下了一个新的纪录，悬停时间提升到了70秒，其中有4个人在地面协助控制飘移和偏航。 　　GameraⅡ保留了GameraⅠ成熟的四旋翼布局，总体布局及尺寸也和GameraⅠ一致。由于采用了新型材料和轻质结构，GameraⅡ重量比Gameral减少了33%（16千克），其中旋翼的重量减少了33%（10千克），机身重量减少了39%（5.7千克）。 　　先前的人力直升机一般只采用脚蹬驱动，而Gamera的特色是除了采用脚蹬驱动外，还增加了手柄驱动。试验数据表明，增加手柄驱动确实提高了功率输出。在最初的60秒时间里，手柄驱动使输出功率提高了20%。然而随着时间的延长，手柄驱动的优势有所减少。当驾驶员进入有氧运动阶段时，为了长时间稳定输出动力，就需要降低功率输出。 　　Gameta系列的性能 　　旋翼桨叶 　　GameraⅡ采用的是矩形、无扭转桨叶，而GameraⅠ选择了锥形无扭转桨叶。地面效应试验结果表明，不论是正扭转、负扭转，还是无扭转桨叶，在同一高度下地面效应都表现相同，只有锥形桨叶性能有所提升。 　　Gamera贴地飞行时，桨叶挥舞弯曲变形很大，而且旋翼性能对高度变化非常敏感。Gamera团队建立的基于叶素动量理论的旋翼模型能够准确预测每个叶素的结构弹性变形（挠度）和每个叶素的地面效应，而不是靠桨毂的高度来估算。这种建模方法成为了GameraⅡ旋翼系统优化改进的核心。 　　GameraⅡ空机重量的大部分（55%）来自旋翼。桨叶主要承力构件――翼梁大约占桨叶重量的一半，前缘和后缘结构占了另外一半。 　　GameraⅡ桨叶结构的核心――翼梁，采用了三角桁架结构，而不是传统的管梁、D型梁或者工字梁。三角桁架主梁帽为碳纤维管。桁架单元通过碳纤维连接网缠绕在一起，这样不仅降低了制作难度，还使其抗剪性能最优。塑料泡沫条放置在连接网里面承受压力，这种夹层结构同时可以抵抗局部翘曲。塑料泡沫增重很少，但极大地增强了翼梁整体强度。 　　GameraⅠ的翼梁沿展向质量均匀分布，而GameraⅡ轻型翼梁则是从桨根到桨尖逐步减小碳纤维管的直径，这使翼梁重量减少了19%，桨尖变形保持原来的水平。 　　连接网比主梁帽重，约占主梁重量的明%。GameraⅡ主梁连接网采用24K网状碳纤维束，重量比GameraⅠ使用的两层50K网状碳纤维束减少约45%。有限元计算分析表明，减重对于桨尖挠度变化影响很小，而且由于加固泡沫条的使用，在设计载荷下没有局部翘曲。这两项技术的应用，使GameraⅡ主梁的重量减轻了30%。 　　Gamera Ⅰ桨叶前缘是热切割粉色挤塑聚苯乙烯（XPS-extrudedpolystyrene）形成的一个整体式壳体结构。它的特点是联接点少，加工时间短，而且由于少用粘结剂而降低了重量，并且保证了翼型的精度。为了减重，GameraⅡ选择了密度比XPS小40%的白色聚苯乙烯泡沫（EPS-expanded polystyrene），整体壳体切割得更薄，重量降低了45%左右。悬停试验