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基于LabVIEW的车辆传动轴的扭矩测量 　　【摘要】汽车传动轴的扭矩测量是研究汽车的底盘动力传动系统的重要参数，是检验底盘传动系统的设计是否符合需求的关键指标。采用了相位差法和磁电传感器设立一套动态测量系统，并PCI数据采集卡进行数据的传输，实现了数据的传输和实时采集。通过LabVIEW软件设计的虚拟软面板使信号能够正确的被接收和处理，实现扭矩波形的实时显示。 　　【关键词】传动轴扭矩；动态测量；相位差；LabVIEW 　　汽车底盘传动轴输出扭矩是评价汽车性能的一个重要参数。底盘传动轴扭矩的检测对于汽车新产品的开发，分析事故原因，提高生产效率和节约研发成本都有着重要的意义。因此对汽车传动轴的扭矩的精确测量是有着重大意义以及十分必要的。而如何进行汽车在路面行驶的时候的实时动态扭矩测量又是一个难点。所以本文提供了一种能够在线动态测量扭矩的方法，并通过实验验证该系统的精确性。 　　1 系统的原理及构成 　　本测量系统是采用磁电式扭矩传感器作为主测量传感器，测量原理采用相位差测量原理，数据传输采用串口传输，被测数据通过串口传输和PCI数据采集卡来传输到PC机上。使用软件LabVIEW编制程序，测量出其相位差，通过相位差和传动轴扭角的关系，得出传动轴两端的扭角，在计算出传动轴两端的扭矩。 　　1.1 扭矩测量原理 　　当一根轴两端受到大小相等、方向相反的一对外力偶作用的时候，轴的纵向会产生应变，并且这根轴的任何截面都会产生相对的转动，这种变形称之为轴的扭转变形。转轴产生扭转变形的时候，圆周的每个截面都会产生相对的转动，我们把绕周作相对转动的角位移称之为扭转角θ。 　　由材料力学和弹性力学可知： 　　M=G?Ip?θ/L（1） 　　公式中： 　　M――弹性转轴两端的扭矩，N?m；G――弹性转轴的剪切弹性模量， Pa；Ip――弹性转轴的横截面极惯性矩，m4； L――弹性轴两横截面的之间的长度，m。 　　由公式可以知道，对于长度、直径和材料固定的弹性轴，扭转角θ与其的扭矩是成正比线性关系的，测出了θ角便可以测出其扭矩M。 　　1.2 工作原理 　　由公式（1）可知M和扭转角是呈线性的关系，在汽车的传动轴的万向节处和传动轴末尾处各安装一个齿数为Z齿形圆盘，并在它们旁边安装两个相应的两个磁电传感器。当传动轴受到扭力的旋转的时候，会带动齿形圆盘旋转，圆盘齿凹凸引起磁路气隙的变化，于是磁通量也发生变化，而在这两个感应线圈中分别产生近似正弦波信号，经电路放大整形为脉冲信号。当弹性轴不受扭矩作用时，由于两个齿形圆盘初始位置不一致，所以测得的两个脉冲波也有一个初始的相位差φ0当传动轴在扭矩M作用下变形时，测得两列脉冲相位差为φ1，则相位变化量为△φ=φ1-φ0，与传动轴的扭转角θ成正比，即△φ=Zθ。求出了两端的相位差，即可求出传动轴两端 的扭转角，再通过公式（1）便可以算出传动轴此时收到的扭矩。 　　2 系统构成 　　整个测量系统由下位机信号采集模块和上位机信号处理模块组成。 　　下位机的信号采集系统主要使用80C51作为主要控制芯片，首先把单片机的计数器T0口和串行口进行初始化。工作的时候先读取高8位数据，进行校验无误后，在读取低4位数据，校验正确后，将数据和信号发送到PCI数据采集卡上去。 　　当主轴带动齿盘转动时，磁电传感器接收到磁信号，经过磁电转换，输出电信号。经磁电转换后的电信号仍比较弱，必须经过放大器放大。由于前级的放大对后级产生很大的影响，故要求前置放大电路具有低失调电压、低温度漂移、低噪声电压等特点。本系统的前置放大器采用 MAXIM公司的低功耗高精度仪表放大器 MAX4194。 　　在信号向PC机的传输的过程中，会产生各种的其他信号干扰比如说噪声干扰信号，所以要在信号的传输过程中加入一个低通滤波器，防止噪声干扰对信号传输的影响。滤波芯片我们选择 MAX7424，它是一款低通有源滤波器，功耗低、价格低、尺寸小以及稳定性好。 　　上位机程序主要使用LabVIEW进行编制使用PCI数据采集卡把采集到的数据发送到PC机里，然后使用LabVIEW进行处理。 　　LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发的， LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。尽可能采用了通用的硬件，各种仪器的差异主要是软件。可充分发挥计算机的能力，有强大的数据处理功能，可以创造出功能更强的仪器。 　　数据采集部分主要使用PCI485数据信号采集卡。采用Measurement Alltolnation软件对它进行参数设置。利用Data Acquisition子模板实现对它的