纯电动垃圾车质心与动力计算.pptVIP

设计计算 1、整车整备质量、质心位置及轴荷计算 以底盘的前轮接地点中心为坐标原点，以整车长度方向为X坐标，宽度方向为Y坐标，高度方向为Z坐标。假设各部件、设备的重心为其几何中心。 质心位置计算 重心位置X坐标的计算公式： 重心位置Y坐标的计算公式： 重心位置Z坐标的计算公式： 由表可知，整车整备质量为1396㎏，不大于整车允许整备质量 1500 ㎏，符合底盘改装要求。 X G1×X1+G2×X2+… Gn×Xn /Ga＝1145㎜ Y G1×Y1+G2×Y2+…Gn×Yn /Ga＝13㎜ Z G1×Z1+G2×Z2+… Gn×Zn /Ga＝779㎜ 整车纵向质心位置为1145㎜（距前轴中心） 整车横向质心位置为13㎜（距对称中心） 质心高度779㎜（距地面） 结论：空载时整车横向质心向右侧偏移13mm，对整车影响极小，可忽略不计。 X G1×X1+G2×X2+… Gn×Xn /Ga＝1112㎜ Y G1×Y1+G2×Y2+…Gn×Yn /Ga＝71.5㎜ Z G1×Z1+G2×Z2+… Gn×Zn /Ga＝768㎜ 整车纵向质心位置为1112㎜（距前轴中心） 整车横向质心位置为71.5㎜（距对称中心） 质心高度768㎜（距地面） 由表可知，整车整备质量为2147㎏，不大于底盘允许最大总质量 2200 ㎏，符合底盘改装要求。 X G1×X1+G2×X2+… Gn×Xn /Ga＝1156㎜ Y G1×Y1+G2×Y2+…Gn×Yn /Ga＝10㎜ Z G1×Z1+G2×Z2+… Gn×Zn /Ga＝861㎜ 整车纵向质心位置为1156㎜（距前轴中心） 整车横向质心位置为10㎜（距对称中心） 质心高度861㎜（距地面） 结论：满载时整车横向质心向右侧偏移10mm，对整车影响极小，可忽略不计。 2. 轴荷分配计算 后轴负荷：G后＝Ga×Xa/L＝1217kg 前轴负荷：G前＝Ga－G后＝930kg 则：前轴负荷占总质量比例为：G前/Ga＝43.3% 前轴负荷占总质量比例为：G后/Ga＝56.7% 结论：前、后轴荷分布合理。 3.整车稳定性校核： 3.1 侧稳定校核 专用汽车最大侧倾稳定角不小于35° tgβmax≥B/2hg 式中：轮距B 1210㎜； 纵向质心坐标hg 861㎜； 轴距L 2040㎜ B/2hg 1210/（2×861） 0.7026 Arctg B/2hg Arctg0.7026 35.5°＞35° 3.2 纵向稳定校核 Ⅰ 上坡时 b/hg≥φ （2040－1120）/861 1.068＞0.7 Ⅱ 下坡时 a/hg≥φ 1120/861 1.3＞0.7 式中：b为整车重心距后轴中心的水平距离（m） hg 为整车重心高度（m） a为整车重心距前轴重心的水平距离（m） φ为轮胎与道面的附着系数，φ 0.7 纵向稳定性符合要求 4.动力性能计算 4.1 最大爬坡度计算 θ 7.42° 13% ≥7° 式中：电机最大扭矩Tmax 120N*m 主减速比im 7.75 传动系机械效率η 0.93 最大质量M 2147Kg 重力加速度g 9.8 轮胎有效半径r 0.277m 滚动阻力系数μr 0.015 4.2 最高车速计算 式中：电机最大转速nmax 4000r/min 主减速比im 7.75 轮胎有效半径r 0.277m 4.3电动汽车满载时以40k/m的速度匀速行驶的续航里程的计算（假设电池包能放出总电量的80%） Fq Ff+Fw 316+77 393N 式中：整车重力G 21040N 滚动阻力系数μr 0.015 风阻系数Cd 0.3 迎风面积A 3.4m2 车速V 40Km/h 电源额定容量C 180A/h 电源额定电压U 96V 传动系机械效率η 0.93 电动系统控制效率ηmc 0.9 电池平均放点效率ηq 0.95 4. 0 km/h～50 km/h的加速时间 0 km/h～10 km/h电机恒扭矩120Nm 校核结果 设计所得整车参数： 整备质量 ：1396Kg 整车满载质量：2147Kg 额定载质量：600Kg 外形尺寸：3630×1535×2020mm 最高车速：55km/h 续航里程（满载速度为40 km/h ）：98km 0 km/h～50 km/h的加速时间：36s 最大爬坡度：7.4° 驾驶室准乘人数：2 接近角/离去角（°）：28/18 结论 纯电动自装卸式垃圾车整车总体布置合理、紧凑。设计方案认真贯彻了国家和行业的相关标准，全面满足项目开发的有关要求。 * 设计计算选取的垃圾桶为240L方形塑料垃圾桶。 空载时计算结果如下表： 项目名称 代号 质量（㎏） X mm