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采煤机速度对综采工作面跟机自动化改造思路 【摘 要】本文首先对综采工作面跟机自动化技术进行解析，进而分析了影响采煤机速度的关键性因素，并在此基础上提出采煤机速度对跟机自动化的改造思路。期望通过本文的研究能够对提高煤矿的综采效率有所帮助。 【关键词】采煤机；综采作业面；跟机自动化 1.综采工作面跟机自动化技术解析 所谓的跟机自动化技术实质上就是指以采煤机所在位置信息为基础，按照采掘作业面选用的具体回采工艺以及相关作业流程，在采煤机所处位置之前或是之后设定的距离上自动完成相应的动作，并以全自动的方式实现综采作业面液压支架与刮板输送机跟随采煤机行走的所有功能动作，具体包括自动推溜、自动移架、自动伸缩护帮板、自动喷雾等等。工艺流程如图1所示。 图1 综采工作面跟机自动化工艺流程 如图1所示，采煤机当前所处位置在输送机上采煤机长度的中点位于工作面整数代码所标识的支架位置处，即第26架。当采煤机沿着指定的方向行走的过程中，处于该运行方向前面的液压支架会自动收护帮板，而处于后面的支架则会自动完成移架操作、伸护帮板以及推溜，从而实现作业面的自动化开采。 按照煤矿井下综采作业面地质条件的不同，跟机自动化的割煤工艺也均不相同，比较常用的有单向、双向、半截深、全截深、先推后移、先移后推等等。每一种工艺模式都具有各自的特点，如先推后移的空顶面积相对较小，过人通道比较窄，比较适合应用于顶板较为松软的井巷；先移后推的空顶面积较大，过人通道则比较宽阔，便于行人通行，适用于顶板条件相对较好的回采作业面。 2.影响采煤机牵引速度的关键性因素分析 采煤机是煤矿井下综采作业面成套设备当中不可或缺的重要组成部分之一，它的牵引速度不但对采煤机的落煤能力和块煤率有所影响，而且还与整套综采设备的实际作业能力密切相关。所以有必要对影响其牵引速度的因素进行全面具体地分析。大体上可将影响采煤机牵引速度的主要因素归纳为以下几个方面： 2.1截割功率 通常情况下，截割功率可以按照截割比能耗进行估算，在实际截煤的过程当中，采煤机之前滚筒承担60%的采高工作量，剩余的40%采高工作量则由位于采煤机之后的滚筒负责承担。其截割功率可用下式表示： N （0.6+0.4K） （1） 由设计生产能力Q 0.6JH能够推导出采煤机的牵引速度： v （2） 在式（2）中，J代表滚筒截深（m）；H表示平均采高（m）；H代表截割比能耗，其与煤层的硬度成正比例关系（一般可取H 0.55-0.85）；kkk分别代表功率利用系数、水平系数以及后滚筒的工作条件系数（根据以往的经验可分别取0.8、0.95和0.8）。 2.2牵引力与牵引功率 采煤机牵引力的大小主要取决于煤层质地的硬度、采高、牵引速度、倾角、设备质量以及摩擦系数等因素。可用下式表示采煤机牵引力： 在式（3）中，ka代表采煤机移动时导向部分的附加阻力系数（可取 ka 1.3-1.5）；M表示采煤机的总重量（t）；g代表重力加速度（m?s）；α 表示煤层倾角（度）；f 代表摩擦系数（可取0.18-0.25）；Rq表示滚筒截齿点的平均牵引阻力。采煤机的牵引功率可用下式表示： N （4） 式（4）中， 代表牵引系数（可取k4 1.2）； n2表示采煤机牵引部传动效率（可取0.8）。 由以上公式可以推导出采煤机的牵引速度： v （5） 2.3液压支架移架速度 连续不间断地截煤是提高综采作业面采掘效率的关键，为确保采煤机实现这一目标，整个作业面支架的跟机速度v 应当要比采煤机的牵引速度大一些。在不考虑其他影响因素的前提下，采煤机的牵引速度应当满足以下条件： vq vz （6） 在式（6）中， 表示同时移动的支架数量（单机移架）；L表示支架的中心距（m）；t则代表移动一个支架所需的实际时间（一般可取8-10s）。 综上，以某型号的采煤机为例，通过上述分析，并结合该采煤机的主要技术参数，可得出如下结论：液压支架的移动速度对采煤机牵引速度的影响最大。故此，为了使采煤机的速度与采掘工作面跟机自动化相匹配，需要进行相应的技术改造。 3.采煤机速度对跟机自动化的改造思路研究 基于采煤机速度影响因素分析的基础上，可采取如下技术措施对采掘工作面跟机自动化进行改造。 3.1对单架自动移架时间进行调整 为了尽可能节省单架自动移架时间，可对单架从报警到自动移架结束的循环时间对阶段及其中间可复合的部分进行特殊操作，如护帮板的收进与降柱两个动作可同时进行，即将两者复合为一个动作，这样便能够达到减少移架时间的目的。通过对支架的具体移动过程进行分析可知，支架在未达到规定要求的初始支撑力前，已经能够对顶板有一个比较良好的支撑作用，所以可将升柱的过程分为两个阶段进行，在支架升柱完成第一阶段到达基本支撑状态后下一个支架便可以开始移架。 3.2减小平均移架时间 当单架移架时间处于固定不变