图论建模及其基本算法精讲.pptVIP

关键点 对于一个连通的无向图G V,E ，如果删除某个顶点v后图就变得不连通了，那么v就称之为图G的关键点。 从某个点开始深度优先遍历 DFS ，得到一棵DFS树（虚线代表逆向边） 求割点与桥（R.Tarjan算法） DFS u ：u在搜索树（以下简称为树）中被遍历到的次序号。 Low u ：u或u的子树中能通过非父子边追溯到的最早的节点，即DFS序号最小的节点。 显然有， Low u Min DFS u ， DFS v u,v 为后向边 返祖边 Low v u,v 为树枝边 父子边 割点和桥的判定 一个顶点u是割点，当且仅当满足 1 或 2  1 u为树根，且u有多于一个子树。 2 u不为树根，且满足存在 u,v 为树枝边 或称父子边，即u为v在搜索树中的父亲 ，使得DFS u Low v 。 一条无向边 u,v 是桥，当且仅当 u,v 为树枝边，且满足DFS u Low v 。 极大强连通分量 有向图G V,E 中，如果两个点A和B，从A出发有路径可以到B、并且从B出发有路径可以到A，那么就称A和B属于同一个连通分量。 对于V的一个子集V’，如果V’中任意两个点都属于同一个连通分量，则V’称之为一个强连通分量。 对于一个强连通分量V’，如果加入任意一个点v，V’∪ v 都不再是一个强连通分量，则V’就称之为一个最大强连通分量。 极大强连通分量的求法 从某一个点开始进行深度优先遍历 DFS ，维护一个栈Stack，保留当前DFS树中的节点。对于每个节点v，计算两个值： 1. DFS v ——v是第几个被遍历到的节点。 2. LOW v ——v及其子孙能访问到栈中的DFS值最小的顶点的DFS值。 如果某个节点v满足LOW v DFS v ，那么当前以为v为根的子树是一个强连通分量，把以u为根的子树从DFS树中划出去 即从Stack中删除 。 思考题：人穿柱子游戏 在一个无限长的条形路上，有n n 200 个柱子，体积不计，有一个人想从左边走到右边，人近似看成一个半径为R的圆（如下图），问能否实现？ 六、最短路问题 问题描述：给加权图G SSSP：求给定起点s到其他所有点的最短路 APSP：求每两对点的最短路 算法 标号设定类：dijkstra 标号修正类：bellman-ford 动态规划类：floyd-warshall 变形与应用举例 SSSP Dijkstra算法 核心思想：按路径递增的次序产生最短路径的算法 1 找到图中最短的路径，设为（v,vj）,将j设为已标号的点 2 找下一条次短的路径，假设终点为k,将k设为已标号的点,那么要么是（v,vk）要么是（v,vj,vk）,若经过vj ,将j设为已检查的点,放入集合. 3 以次短路径出发找第三短的路径,类似第二步的方法. 4 按上述方法一直到所有的顶点被检查过,则从v到其他顶点的最短路径求出. Dijkstra算法 令d’ u min d[v]+w v,u |v存在 ，设 中最小的元素为i，则令 （即求出了i的最短路长度），并根据d[i]来对 进行更新。每次求出一个d值，重复n次就可以得到所有点的最短路径长度。下面是Dijkstra算法的伪代码： Proc SSSP_Dijkstra start:integer ; For i: 1 to n do d’ i : ∞; d’ start : 0; For k: 1 To n Do 【 i: GetMin Proc SSSP_Dijkstra start:integer ; For i: 1 to n do d’ i : ∞; d’ start : 0; For k: 1 To n Do 【 i: GetMin ; 取出d’中值最小的结点i d[i]: d’ i ;Delete i,d’ ; 令d[i]等于d’ i ，并将i从d’中删除 For each node u exist edge i,u 【 对每条从i连出的边进行检查 If d’ u d[i]+w i,u Then d’ u : d[i]+w i,u ;】 根据d[i]对d’ u 进行更新 】 End; Dijkstra算法 适用条件: 所有边的权值非负 定理2 每当结点u插入集合S时，有d[u] w s,u 成立。 效率: ?用一维数组来实现优先队列Q，O V2 ，适用于中等规模的稠密图 ?二叉堆来实现优先队列Q，O E+V logV ，适用于稀疏图 ?用Fibonacci堆来实现优先队列Q的话，O VlogV ，可惜编程复杂度过高，理论价值远大于实用价值 思考题：最优乘车 一名旅客最近到H城旅游，他很想去S公园游玩