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| 永磁直流力矩电动机 | ■　概述 永磁直流力矩电动机是一种能工作在连续堵转状态，能与负载直接耦合，以输出转矩为主要特征的低速驱动电机。按其是否存在电刷与换向器接触的结构形式，分为有刷和无刷永磁直流力矩电动机两大类。 ■　用途 永磁直流力矩电动机具有高耦合刚度、高线性度、高转矩惯量比，在短时间内可以输出峰值转矩，能在低速甚至堵转状况下连续运行。它广泛用于高精度的速度或位置伺服系统中。 产品代号 产品名称 特 　点 LY 永磁直流力矩电动机 组装式 电机磁场由多极永久磁钢供给；电枢冲片开有较多的齿和槽，多换向片的换向器与多串联导体数的单波绕组连接。反电势系数和力矩灵敏度高，获得低速大转矩。组装式结构。 LY 永磁直流力矩电动机 分装式 多对极结构，反电势系数和力矩灵敏度高，获得低速大转矩。向用户提供定子、电枢、电刷组件三大件。 LY-J 齿轮减速永磁直流力矩电动机 带减速箱的永磁直流力矩电机组件可获得更低转速、更大转矩。 LWX 无刷直流力矩电动机 无电刷和换向器接触，可直流驱动负载，应用于各种恶劣环境条件下。其结构一般为：定子上安放电枢绕组，转子上安放磁钢；极对数较多，电机扁平状。 LXJ 无刷有限转角直流力矩电动机 在有限转角范围内往复摆动的驱动电机，无电刷和换向器接触。需要特殊的驱动电源。 ■　选用与使用注意事项 a.根据装备运动和系统特点选用电机；在有限角度内往复摆动，应选用有限转角力矩电动机，使用环境恶劣应选用无刷产品；体积受严格限制场合选用带减速器直流力矩电机。b.不能随意调整电刷、刷架位置。分装式电机应保证定、转子同心度。c.峰值堵转转矩、转矩脉动等指标，应根据使用场合合理确定。如同时要求电机峰值堵转转矩很高、转矩脉动很低、电机及驱动电路体积很小，制造难度和成本费用会急剧增加。d.无刷电机的性能，特别是转矩波动与驱动方式密切相关；电机的电磁设计对应不同驱动方式也应有不同考虑。应增强使用方和承制方的沟通和协调。