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Elasticite lineaire La déformation élastique est réversible Si on relache la contrainte, l’éprouvette reprend ses dimensions initiales Les déformations sont extrêmement petites ( 0,001) En première approximation, les longueurs et les surfaces restent constantes. Loi de Hooke généralisée La loi de Hooke a été généralisée par Cauchy (1789-1857), qui a propose d’exprimer chaque composante du tenseur des contraintes comme une fonction linéaire des composantes du tenseur des déformations. La loi de Hooke est donc aujourd’hui souvent écrite sous la forme : où C est un tenseur du quatrième ordre appelé tenseur des rigidités ou tenseur d’élasticité (les composantes covariantes de ce tenseur sont Cijkl). Le tenseur des rigidités fait intervenir l’ensemble des caractéristiques élastiques du matériaux. Energie de déformation élastique Nous avons jusqu’a présent utilise la symétrie des tenseurs de contraintes et de déformations, ainsi que leur relation linéaire via la loi de Hooke. Nous pouvons maintenant utiliser l’autre caractéristique de la déformation élastique, qui est sa réversibilité. Considérons donc un solide Ω , et isolons un sous domaine ΩA soumis a des forces volumiques fv , et a un vecteur contrainte t sur sa frontière (pas de forces d’accélération). L’ énergie de déformation par unité de volume est finalement la forme quadratique définie positive suivante : Isotropie Dans le cas isotrope, le nombre de coefficients est réduit a deux. Il existe plusieurs fa?on d’exprimer ces coefficients. On peut par exemple choisir ceux de Lame λ et μ ou le module d’Young E et le coefficient de Poisson γ. La loi de comportement élastique linéaire s’écrit dans le cas isotrope de la fa?on suivante : Notons enfin que le module de compression hydrostatique K est également utilise. Il peut être exprime en fonction des coefficients de Lame ou en fonction de E et sous la forme : On constate que le coefficient de Poisson est souvent voisin de 0,3. DANS LE DOMAINE ELASTIQUE Pour une t