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Sincronización de ejes con simotion scout Supongamos que tenemos dos? HYPERLINK /blog4/?p=29 servomotores?controlados por un sistema? HYPERLINK /mc/mc-sol/en/2ea3f697-5b50-4d8f-b13f-80e338afad9f/index.aspx?HTTPS=REDIR Simotion?y necesitamos que se muevan de forma sincronizada, que el movimiento que ordenemos a uno se vea inmediatamente reflejado en el otro. La mejor forma de plantear esta configuración es definiendo tres ejes: un eje por cada servomotor más un eje virtual. La filosofía a seguir será acoplar cada uno de los ejes de los servomotores al eje virtual, de forma que nosotros ejecutemos las órdenes de movimiento sobre el eje virtual y que cada uno de los servomotores lo sigan automáticamente.Un eje virtual no tiene asociado un? HYPERLINK /wiki/Realimentaci%C3%B3n control de lazo cerrado?ni un accionamiento o un? HYPERLINK /wiki/Encoder encóder. Las consignas y sus valores reales son siempre coincidentes. Generalmente su utilidad consiste en ser un eje auxiliar para generar como eje maestro, por ejemplo, consignas para varios ejes reales.Voy a partir de una configuración como la que ya he mostrado en esta? HYPERLINK /2009/07/configuracion-de-un-proyecto-con.html serie de entradas, donde ya tenía un par de ejes creados. Me he de asegurar de que en cada uno de los ejes (en este ejemplo los llamaré?EJE_A?y?EJE_B) esté marcado el uso de la tecnología de operación síncrona (Synchronous operation). A continuación insertaremos el eje virtual, para ello en el árbol de proyecto, en el apartado?Axis?haremos doble clic sobre?Insert axis. Nos aparecerá el diálogo de creación de ejes, donde también marcaremos?Synchronous operation?y aceptaremos.? Ahora hay que seleccionar el tipo de eje, le indicaremos?Linear?o?Rotary?en función del tipo de eje que controlen nuestros servomotores y marcaremos?Virtual.Nos queda por seleccionar las unidades y el módulo, asegurándonos que coincidan en todos nuestros ejes. Solo nos queda aceptar la configuración.Ya tenemos