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《液压与气压传动基础》 三峡职院机械制造系 第6章基本回路 第六章 基本回路 6.1 速度控制回路 6.1 压力控制回路 6.3 方向控制回路 6.4 多缸动作回路 液压基本回路的定义： 液压基本回路的分类（按功能）： 由一些液压元件组成并能完成某一特定功能的典型（简单）油路结构。 速度控制回路 方向控制回路 压力控制回路 多缸控制回路 6.1 速度控制回路 功用： 用于液压系统中的执行元件的速度调节和变换。 液压系统对调速回路的要求: （1）调速范围大。 （2）速度稳定性好。 （3）效率高。 分类：（1）调速回路 （2）速度换接回路 （3）快速运动回路 6.1.1 调速回路 调速回路原理： 液压缸的运动速度v由输入流量q和液压缸的有效作用面积A所决定: v q/A 液压马达的转速n由输入流量q和液压马达的排量V所决定: n q/VM 调速回路分类： （1）节流调速回路 （2）容积调速回路 （3）容积节流调速回路 一、节流调速回路 节流调速原理: 分类（按在节流阀在回路中的位置）： （1）进油节流调速回路 （2）回油节流调速回路 （3）旁路节流调速回路 （4）进回油路节流调速 通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积大小来控制流入执行元件和执行元件流出的流量，从而实现执行元件运动速度的调节。 1、进油节流调速回路 工作原理： 将节流阀串联在进入液压缸的油路上，调节节流阀开口面积，改变进入液压缸流量，从而改变活塞的运动速度。 动画演示 （1）速度一负载特性： 进油节流调速回路的特点分析： 经节流阀进入液压缸的流量为： 液压缸的运动速度： 当液压缸克服外负载F向左匀速运动时： （b）当采用单活塞杆液压缸时，在工作进给时给无杆腔进油时，因活塞有效作用面积大可以获得较大的推力和较低的速度。 结论： （a）当负载F一定时，活塞的运动速度V和节流阀的通流面积AT成正比。当节流阀开口AT一定时，液压缸的速度V随负载F的增加而降低。 （c）速度稳定性差。 （d）运动平稳性差。 （2）功率和效率 液压泵输出功率： 回路中功率损失： 液压缸输入功率： 结论：液压泵输出功率中很大部分消耗在溢流阀（流量损耗）和可调节流阀（压力损耗）上，系统的效率很低。 2、回油节流调速回路 工作原理 将节流阀串联在回油路上，使液压缸回油经节流阀流回油箱。节流阀改变开口面积可控制液压缸的排油量， 从控制液压缸的工作速度。 动画演示 比较回油和进油节流调速回路的特点： （1）速度负载特性完全相同； （2）功率损失完全相同。 速度-负载特征曲线 相同点： 2 在进油节流调速回路中，油液通过节流阀产生的节流功率损失转变为热量，使油液温度升高而直接进入液压缸，会使缸的内外泄漏增加，速度稳定性不好。回油节流调速回路油液经节流阀升温后直接回油箱，对系统泄漏影响较小； 不同点： （1）回油节流调速的节流阀在液压缸的回油腔能形成一定的背压，能承受一定的负载变化，运动平稳性比进油节流调速好。 3 在停车时间较长后重新启动时，回油节流调速回路中液压缸回油腔中的油液会泄漏回油箱，重新启动时背压不能立即建立，会引起前冲现象，但进油节流调速，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。 为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流调速，并在回油路上加背压阀的回路，使其兼具两者的优点。 3旁油路节流调速回路 旁油路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力又差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、重载，对速度平稳性要求不高的较大功率系统中。 4. 采用调速阀的节流调速回路 使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较软，变载荷下的运动平稳性都比较差，为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代替。 二、容积调速回路 容积调速回路是用改变泵或马达的排量来实现调速的。 优点:没有节流损失和回流损失，因而效率高，油液温升小，适用于高速、大功率调速系统。 缺点:变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。 三种基本形式: （1）变量泵和定量液压执行元件的容积调速回 （2）定量泵和变量马达容积调速回路 （3）变量泵和变量马达的容积调速回路 1.变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路 恒推力或恒转矩调速 2．定量泵和变量马达的容积调速回路 恒功率调速回路 3.变量泵和变量马达容积调速回路 《液压与气压传动基础》 三峡职院机械制造系 第6章基本回路