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液压举升机液压马达同步系统
1 举升机构简介 举升机构如图6.35所示.它是由工作台1,缸2,导柱3,底座4组成,两举升机液压缸中心线相距6m,在1500m行程内任何升程段内,同步精度在30mm之内。其载重63t 举升台而白重3t ,液压系统的流里70L/min,工作压力12. 5MPa,电动机功率22kW,液压缸的同步精度高于或等于2%,上下行程终端可消除累积误差。
2 液压系统
该系统原理如图6. 36所示。原系统图中三位四通电磁换向阀7中位机能为M型,优点是防止举升机两油缸在启动初始位置误差.但考虑到有双液控单向阀 双液压锁若将两液压缸调整在同一起始位置亦可被锁定 ,另外总希望液压锁被锁定时,它启动控制口油液压力为零。故笔者建议将原三位四通电磁换向阀中位M型机能改为H型机能.建议是否妥当?供阅者参议。
改变单向节流阀8开度大小而改变流量,控制举升机稳定的下降速度。同时由于背压存在,可保持稳定的液控单向阀反向开启压力,使液控单向阀连续可靠地工作,并应选外泄式液控单向阀。
补油阀即单向阀9消除液压缸下降到终点时的误差。如果A-1管路液压缸13-左先下降到终点,此时液压缸13-右继续下降,A-2管路同步马达继续工作,而两马达同一刚性轴接,故A-1管路马达亦随之回转,则补油阀9-1补充油液,消除液压缸下次工作的初始误差。
液压马达两侧设有滋流阀10,可消除液压缸到达终点时的误差。液压缸上腔两油路B-1与B-2均连接滋流阀14.亦消除两缸到达下端点的误差,即先到终点的液压缸仍受油路来油,此时可通过滋流阀滋流放出。 这种回路系统工作的压力随负载而变化,它具有压力协调能力,分流液压马达可自动实现压力分配。例如由于偏载,两负载油缸压力分别为p2 12MPa, p3 18MPa,则分流马达进口压力均为p1 15MPa。出口压力为18MPa的液压马达运行于泵的工作状态,而另一马达运行于马达工作状态。当负载相同时,两马达只起分流作用。两分流集流阀靠压降分配流量,故它与同步阀相比,消耗能量少,可适用于较大偏载的同步回路。
/ 升降平台
文章来源:济南迅升升降机械有限公司
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