2、电枢绕组.ppt

* （二）串励直流电动机的工作特性 电动势平衡方程式 电动势公式 转矩平衡方程式 转矩公式 （其中，Rfc为串励绕组电阻， ， ） * （三）复励直流电动机的工作特性 [例补] 一台他励直流电动机的额定数据为： 电枢绕组的电阻 电刷接触压降 设电动机原来在额定转速和额定负载下运行，在负载的总制动转矩（包括损耗转矩）保持不变的情况下，试求 （1）在电枢回路中突然串入电阻RΩ=0.0743Ω,求串入电阻最初瞬间和达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？ * （2）减少电动机的励磁电流，使磁通Φ 减少10%，当达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？ 解 （1）电枢回路中突然串入电阻RΩ最初瞬间 稳态时 （2）磁通Φ 减少为原来的0.9 * 三、直流发电机的工作特性 a) 他励直流发电机 b) 并励直流发电机 c) 复励直流发电机 （一）空载运行 1 空载特性 当他励直流发电机被原动机拖动，n=nN 时，励磁绕组端加上励磁电压Uf ,调节励磁电流If0 ,得出空载特性曲线U0=f(I0)。 * 2 并励和复励直流发电机空载电压的建立 自励电压的建立有三个条件： 1）电机必须有剩磁； 2）励磁绕组并联到电枢的极性必须正确； 3）励磁回路的总电阻小于该转速下的临界电阻。 （二）负载运行 无论他励、并励还是复励发电机，建立电压以后，在 n = nN 的条件下，加上负载后，发电机的端电压都将发生变化。 1——积复励发电机外特性； 2——他励发电机外特性； 3——并励发电机外特性； * 第七节 直流电机的换向 换向问题很复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。当火花大到一定程度，可能损坏电刷和换向器表面，使电机不能正常工作。 产生火花的原因很多，除了电磁原因外，还有机械的原因。此外换向过程还伴随着电化学和电热学等现象。 一、换向的电磁现象 1、电抗电动势 换向元件中出现的由自感与互感作用所引起的感应电动势，称为电抗电动势。 * 2、电枢反应电动势 由于电刷放置在磁极轴线下的换向器上，在几何中心线处，虽然主磁场的磁密等于零，可是电枢磁场的磁密不为零。因此，换向元件切割电枢磁场，产生一种电动势，称为电枢反应电动势。 二、改善换向的方法 改善换向一般采用以下方法： 装设换向磁极——位于几何中性线处装换向磁极。换向绕组与电枢绕组串联，在换向元件处产生换向磁动势抵消电枢反应磁动势 大型直流电机在主磁极极靴内安装补偿绕组，补偿绕组与电枢绕组串联，产生的磁动势抵消电枢反应磁动势。 * * * (三）单叠绕组和单波绕组的特点 1、单叠绕组的特点： 同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与支路数相同。 电刷数等于主磁极数，电刷位置应使感应电动势最大。 2、单波绕组的特点： 同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与磁极对数无关；当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大. * 直流电机的电枢绕组除了单叠、单波两种基本形式以外，还有其他形式，如复叠绕组、复波绕组、混合绕组等。 原则上，电压低，电流大的直流电机采用叠绕组；电流小，电压高的直流电机采用波绕组。 * 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 一、直流电机的励磁方式 1、他励直流电机——励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而是由 其他直流电源对励磁绕组供电。 2、并励直流电机——励磁绕组与电枢绕组并联。 3、串励直流电机——励磁绕组与电枢绕组串联。 4、复励直流电机——两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联， 另一个与电枢绕组串联。 * * 二、直流电机的磁场 空载: 直流的电动机的空载是指电枢电流等于零或很小，且可以不计其影响的一种运行状态，此时电机无负载，即无功率输出(在电动机中指无机械功率输出，在发电机中，指无电功率输出)。所以直流电机的空载磁场是指励磁磁势单独建立的磁场。 * （一）、空载时电机内部磁场的分布情况 * 气隙中主磁场磁通密度的分布 （二）、空载时磁通密度沿气隙圆周的分布 在极靴下，气隙小，气隙中各点磁密较大； 在极靴范围以外，磁回路中气隙长度增加很多，磁密显著减小； 两极间的几何中性线处磁密就等于零。 * （三）、直流电机的磁化曲线 磁化曲线 主磁通与励磁磁动势(或励磁电流)的关系称为电机的磁化曲线。它表明电机磁路的特性。电机的磁化曲线可以通过电机磁路记算去求得。 * 三、直流电机负载时的磁场及电枢反应 当直流电机带上负载以后，在电机磁路中又形成一个磁动势，这个磁动势称为电枢磁动势。 此时的电机气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动