第五章 离散信号与系统的时域分析new.ppt

例 5.5-4 如图 5.5-3 的离散 系统，求其单位响应h k 。 图 5.5-3 例 5.5-4图 解 1 列算子方程。 它可写为 由右端加法器的输出端可列出方程 系统的输入输出算子方程 2 求单位响应。 将上面两个单位响应分量相减，即可得到系统的单位响应 例 5.5-5 设描述离散时间系统的差分 方程为 求系统的单位响应。 解 由已知差分方程得系统传输算子 将 进行部分分式展开，得 即 由式（5.5-11）得 因此，系统单位响应为 5.5.3 一般信号f k 激励下的零状态响应 设离散时间系统的输入为f k ，对应的零状态响应为yf k 。由离散时间信号的时 域分解公式 5.5-1 知道，可将任一输入序列f k 分解表示成众多移位脉冲序列的 线性组合，即 根据LTI离散系统的特性，应用单位响应h k 可以分别求出每个移位脉冲序列f m δ k-m 作用于系统的零状态响应。然后， 把它们叠加起来就可以得到系统对输 入f k 的零状态响应yf k 。 ［单位响应定义］ ［系统的时不变特 性］ ［yf k 的齐次性］ ［yf k 的叠加性］ ［信号的分解公式和卷积和运算 定义］ 于是，得到系统在一般信号f k 激励下的零状态响应为 5.5 - 18 可将离散时间系统的完全响应表示为 这一结果表明：LTI离散时间系统的零状态响应等于输入序列f k 和单位响应h k 的卷 积和。 例 5.5-6 已知离散系统的输入序列f k 和 单位响应h k 如下： 求系统的零状态响应yf k 。 解 根据式 5.5 - 18 ，有 由卷积和的分配律，将上式写成 查卷积和计算公式表 5.1，得 由系统的时不变特性，得 于是，系统的零状态响应为 例 5.5-7 描述某离散系统的差分方程 为 y k -0.7y k-1 +0.12y k-2 2f k -f k-1  若输入f k 0.2 kε k ，零输入响应初始条件yx 0 8, yx 1 3。 试求系统的零输入响应、零状态响应和完全响应。 解 写出系统的算子方程 其传输算子为 先求系统的零输入响应yx k 。 将初始条件代入上式，有 解得c1 2, c2 6。 故有零输入响应 再求系统的零状态响应yf k 。此时，需要求出系统的单位响应。 为此，将 即 写出系统单位响应 按式 5.5 - 18 计算零状态响应 最后，将零输入响应yx k 和零状态响应yf k 相加，得到系统的完全响应 5.6 系统差分方程的经典解法 1. 齐次解 设n阶LTI离散系统的传输算子H E 为 相应的输入输出方程可用后向差分方程表示为 式中，ai i 0, 1, …, n-1 、 bj j 0, 1, …, m 均为常数。 当式 5.6-2 中的f k 及其各移位项均为零时，齐次方程 的解称为齐次解，记为yh k 。 通常，齐次解由形式为cλk的序列组合而成，将cλk代入式 5.6-3 ，得到 消去常数c，并同乘λn-k，得 表 5.2 特征根及其对应的齐次解 2. 特解 表 5.3 自由项及其对应的特解 如果一个n阶 差分方程，特征根λ1为r重根，其余特征根均为单根， 那么， 该差分方程的完全解可 表示为 式中的各系数ci, cj由差分方程的初始条件，即n个独立的y k 值确定。 例 5.6 – 1 某离散时间系统的输入输出方程 为 已知f k cos kπ ε k , y 0 15, y 2 4。 试求k≥0时系统的完全响应y k 。  解 系统特征方程为 其特征根λ1 1/2, λ2 -1/3。 故差分方程的齐次解为 因输入 由表5.3可设特解为 相应右移序列为 代入原差分方程，得 比较方程两边系数，求得P 2，于是有 方程的完全解 与连续系统响应类似，也称差分方程的齐次解为系统的自由响应， 称其特解为强迫响应。本例中，特征根|λ1, 2|＜1，其自由 响应随k的增大而逐渐衰减为零， 故为系统的暂态响应。 而强迫响应为 有始正弦序列，是系统的稳态响应。 此式表明，序列yx k 是一个以r为公比的几何级数，它具有以下形式： 式中，c1是常数，由系统零输入响应的初始条件确定。上述结果与一阶齐次微分方程 解c1eλt的形式非常类似，因为当时间t按t kT离散变化时，其解可改写成c1eλt c1eλkT c1 eλT k，令eλT r时，就是差分方程式 5.4-7 的解。 因此，我们有如下结论： 如果系统传输算子仅含有g个单极点r1, r2, …, rg，则相应齐次差分方程可写成 显然，满足以下方程 的解，必定也满足式 5.4-10 。仿照微分方程解结构定理的证