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与应答器的通信功能：读写器的基本功能 ?与应用系统之间的通信功能：让应用系统能够对读写器进行控制并处理应答器的数据信息 ?在读写区内实现多应答器识别，完成防冲突功能 ?校验读写过程中的错误 读写器的主要功能 射频模块包含发送器和接收器，其功能包括： ?产生发射功率以启动应答器并提供能量； ?对发射信号进行调制，用于将数据传送给应答器； ?接收并解调来自应答器的射频信号。 控制模块也称为读写模块，其功能包括： ?与应用系统软件进行通信，并执行从应用系统软件发来的动作指令；控制与应答器的通信过程； ?信号的编码与解码；防冲突算法的执行； ?对物理读写器与应答器之间传送的数据进行加密和解密； ?进行物理读写器与应答器之间的身份认证 3.5 硬件平台 设计需求回顾 低成本与微型化 低功耗 灵活性与扩展性 鲁棒性 无线传感器组成 传感器 微处理器 无线通信芯片 电池 微处理器 微处理器是无线传感节点中负责计算的核心 ，目前的微处理器芯片同时也集成了内存、闪存、模数转化器、数字IO等 ，这种深度集成的特征使得它们非常适合在无线传感器网络中使用。 影响节点工作整体性能的微处理器关键性能包括功耗特性，唤醒时间（在睡眠/工作状态间快速切换），供电电压（长时间工作），运算速度和内存大小 微处理器 设计需求回顾 低成本与微型化 低功耗 灵活性与扩展性 鲁棒性 无线传感器组成 传感器 微处理器 无线通信芯片 电池 功耗特性 微处理器的功耗决定了无线传感网络的生命周期，其中休眠能耗极为关键。 一般休眠电流为1—50uA。 当50uA时，2000mA.h的电池只能工作4.5年 微处理器 设计需求回顾 低成本与微型化 低功耗 灵活性与扩展性 鲁棒性 无线传感器组成 传感器 微处理器 无线通信芯片 电池 唤醒时间 唤醒时间越短，进行状态切换的速度就越快 可进一步节省能耗 从6us到10ms不等 微处理器 设计需求回顾 低成本与微型化 低功耗 灵活性与扩展性 鲁棒性 无线传感器组成 传感器 微处理器 无线通信芯片 电池 供电电压 供电电压越低，工作时间越长。 2.7-3v：300h 1.8-3v：680h 微处理器 设计需求回顾 低成本与微型化 低功耗 灵活性与扩展性 鲁棒性 无线传感器组成 传感器 微处理器 无线通信芯片 电池 运算速度 uCPU主要运行通信协议、数据处理、传感器交互。 主频通常不0-8MHz。 CPU主频对能耗影响不大。 P=CV2F 微处理器 设计需求回顾 低成本与微型化 低功耗 灵活性与扩展性 鲁棒性 无线传感器组成 传感器 微处理器 无线通信芯片 电池 内存容量 运行的程序在内存RAM（4-16KB） 程度代码在闪存FLASH（48-256KB） 常用微处理器及其关键特性 设计需求回顾 低成本与微型化 低功耗 灵活性与扩展性 鲁棒性 无线传感器组成 传感器 微处理器 无线通信芯片 电池 3.5 硬件平台 设计需求回顾 低成本与微型化 低功耗 灵活性与扩展性 鲁棒性 无线传感器组成 传感器 微处理器 无线通信芯片 电池 通信芯片 通信芯片是无线传感节点中重要的组成部分 ，在一个无线传感节点的能量消耗中，通信芯片通常消耗能量最多 ，在目前常用的TelosB节点上，CPU在工作状态电流仅500uA，而通信芯片在工作状态电流近20mA。 低功耗的通信芯片在发送状态和接收状态时消耗的能量差别不大 ，这意味着只要通信芯片开着，都在消耗差不多的能量 3.5 硬件平台 设计需求回顾 低成本与微型化 低功耗 灵活性与扩展性 鲁棒性 无线传感器组成 传感器 微处理器 无线通信芯片 电池 通信芯片（续） 通信芯片的传输距离是选择传感节点的重要指标。发射功率越大、接受灵敏度越高，信号传输距离越远。 功率：P∝d^n（n=3-4） 发射功率、接收灵敏度一般用dBm来衡量。 X=10logP+30（X表示功率的dBm值，P为功率值W） 1mW=？dBm 3.5 硬件平台 设计需求回顾 低成本与微型化 低功耗 灵活性与扩展性 鲁棒性 无线传感器组成 传感器 微处理器 无线通信芯片 电池 通信芯片（续） 常用通信芯片： CC1000：可工作在433MHz，868MHz和915MHz；采用串口通信模式时速率只能达到19.2Kbps CC2420：工作频率2.4GHz，是一款完全符合IEEE 802.15.4协议规范的芯片 ；传输率250Kbps 常用通信芯片及其关键特性 设计需求回顾 低成本与微型化 低功耗 灵活性与扩展性 鲁棒性 无线传感器组成 传感器 微处理器 无线通信芯片 电池 3.1 传感器概述 3.2 传感器技术发展史 3.3 典型应用 3.4 设计需求 3.5 硬件平台