第2章 刚体11854.pptVIP

（2）求 I 应用动量定理 碰撞前后 m 动量方向不同，分方向讨论。 讨论： 1）碰撞过程中动能是否守恒？ 2）角动量守恒时，动量不一定守恒。 方向向上 方向沿切线 解： 例：如图，一匀质圆盘可在竖直平面内绕光滑的中心垂直轴旋转，初始时，圆盘处于静止状态，一质量为m的粘土块从h高度处自由落下，与圆盘碰撞后粘在一起，之后一起转动。已知：M=2m , ?=600 求：碰撞后瞬间盘的 w 0 = ？ P 转到 x 轴时盘的 w =? a = ? （1） m自由下落 碰撞 ? t 极小，对 m +盘系统，冲力远大于重力，故重力对O力矩可忽略，角动量守恒： 对 m + M + 地球系统，只有重力做功， E 守恒， （2） P 、 x 重合时 E P =0 。 令 1 mgR J J sin q w0 w + = 1 2 2 2 2 (4) 由 (3)(4)(5) 得： a = = = M J mgR mR g R 2 2 2 s m M R k m1, h 例：匀质圆盘可绕中心竖直轴旋转，轻绳跨过圆盘一端与弹簧相连，另一端与质量为m的物体相连，弹簧另一端固定在地面上，轻绳与盘无滑动，系统处于静止状态，此时一质量为m1的小物块从h高度处自由落下，与m碰撞后粘在一起。求：m下降的最大位移s 。 m1的质量很小 例. 转台绕过质心的铅直轴转动,初角速度为 ?0 , 转台对此轴的转动惯量 J=5 ×10-5( kgm2 ), 今有砂粒以每秒 1g 速率垂直落在转台上, 砂粒落点距轴 r =0.1m, 求砂粒落在转台上, 使转台角速度减为 ?0/ 2 所需时间? o 方向与 方向相同 进动：高速自旋的物体的转轴在空间转动的现象 重力矩： M=mgr 角动量定理: 2.3.3 回转仪 dt 时间内轴 沿 方向转过 角 * 第二章 刚体 2.1 刚体的定轴转动 2.2 刚体定轴转动定律及其应用 2.3 对定轴转动的角动量守恒 2.4 刚体定轴转动的功和能 2.1 刚体的定轴转动 2.1.1 平动和转动 一、刚体（rigid body） 特殊的质点系，运动中形状、大小不变， 理想模型。 平动和转动可以描述刚体的任意运动，即描述刚体中所有质元(质点）的运动。 二、刚体运动的两种基本形式 o Δ? Δ? · o o′ o′ 刚体的平动通常用刚体质心的运动来代表。 平动 刚体上所有点运动均相同。各点a, v ?r 也相同。 转动 最简单的是定轴转动，此时刚体上各质点均绕同一轴作圆周运动，若转轴是固定不动的，则为定轴转动。 P点线速度 P点线加速度 旋转加速度 向轴加速度 v ? ω r r P × 基点O 刚体 刚体绕O点的转动其转轴是 可以改变的，为了反映转动 的方向及转动快慢，引入 角速度矢量 和角加速 度矢量 瞬时轴 转动平面 2.1.2 角速度和角加速度 刚体上任意点都绕同一轴作圆周运动 O v P × ω,α r r 定轴 刚体 ? 参考方向 θ z 定轴转动 2.1.3 定轴转动刚体的转动惯量 dm r m J反映刚体转动惯性的大小 （1）与刚体的质量有关。如铁盘与木盘 （2）在质量相同的情况下，与质量的分布有关，如：圆盘与圆环。 （3）与转轴的位置有关。 一、转动惯量的定义 例1：均匀圆环对于中心垂直轴的转动惯量 （1） 选取微元 dm （2）求 d J （3）求 J 二、几种典型刚体的转动惯量 R m C dm 相当于质量为m的质点对轴的J 例2：求均匀圆盘对于中心垂直轴的转动惯量 R m C （1） 选微元d m 求 d J 利用上题结果 dJ = r2 dm (3) 求 J r dr 0 解：可视圆盘由许多小圆环组成。 例3：求均匀细杆对中心轴及边缘轴的转动惯量 C A m L 2 L 2 x x dx 可见，质量相同，形状相同，转轴不同，J不同。 0 三. 关于 J 的几条规律 1. 对同一轴 J 具有可叠加性 J = J i ? J m r z i i i = ? D 2 2. 平行轴定理 J J md c = + 2 C d O m JC J 平行 说明 1.由平行轴定律可见，在各平行的转轴之中，通过质心的转轴对应的转动惯量最小。 2.两个都不通过质心的平行转轴之间不存在类似关系。 又如求均匀圆盘对于通过其边缘一点 O 的平行轴的转动惯量: R C m O 由前面例3中结果 2.1.4 定轴转动刚体的角动量 转轴 ?mi ri 一、刚体的角动量（angular momentum) 若质量连续分布 2.2 刚体的定轴转动定律及应用 2.2