第1章仿真技术绪论与仿真语言介绍new.pptVIP

仿 真 技 术 沈阳化工学院信息工程学院 自动化教研室 二00五年八月 《仿真技术》是一门建立在相似理论基础上、基于模型实验的实践性很强的综合性课程，是研究、设计、分析各种复杂系统的重要工具。本课程研究重点放在系统建模和仿真的基本原理、方法和技术，即在系统模型建立以后，依据系统模型设计相应的算法使系统模型成为计算机能够可以接受的程序代码。要学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事科学研究打下较好的基础。 学时安排与考试形式总学时：48（其中上机实验学时12）考试方式：拟闭卷笔答 参考书目 《控制系统数字仿真》北京理工大学出版社，2004年，徐家蓓 《控制系统的数字仿真》东北大学出版社，2001年，李笑 《反馈控制系统设计与分析—— MATLAB语言应用》，清华大学出版社，2000年，薛定宇 《基于MATLAB的系统分析与设计——控制系统》，西安电子科技大学出版社，1999年，楼顺天 《MATLAB6.1实用指南》，电子工业出版社，2002年，苏金明、阮沈勇 《MATLAB电子仿真与应用》，国防工业出版社，2001年，韩竹利 第一章 仿真技术绪论与仿真语言介绍 1.1 仿真技术概述 1.1.1 仿真的定义 所谓仿真，就是用模型（物理模型或数学模型）代替实际系统进行实验和研究。 仿真的基本思想是利用物理的或数学的模型来类比模仿现实过程，以寻求对真实过程的认识。 所遵循的基本原则是相似性原理，即几何相似、环境相似和性能相似。 1.1.2 仿真的分类 按模型的性质分类 物理仿真 采用物理模型，有实物介入。具有效果逼真，精度高等优点，但造价高或耗时长，大多在一些特殊场合下采用（如导弹、卫星一类飞行器的动态仿真，发电站综合调度仿真与培训系统等），具有实时性、在线的特点。 数学仿真 采用数学模型，在计算机上进行，具有非实时性、离线的特点，经济、快速、实用。 1.1.2 仿真的分类 实时仿真与非实时仿真 实时仿真 有实物介入的，仿真时间与实际系统的时间相对应 非实时仿真 纯计算机仿真 按计算机仿真采用的计算机分类 模拟仿真 采用数学模型，在模拟计算机上进行的实验研究。50年代 模拟计算机是一种连续计算装置，它是把实际系统的各物理量用电压来表示，通过各种连续运算部件来求解描述系统的数学模型。 模拟计算机的核心是运算部分，它由我们熟知的“模拟运算放大器”为主要部件所构成。 描述连续物理系统的动态过程比较自然、逼真，各运算部件是并联运行的，具有仿真速度快、失真小、结果可靠的优点，但受元器件性能影响，仿真精度较低，仅能达到 对计算机控制系统的仿真较困难，自动化程度低。 数字仿真 采用数学模型，在数字计算机上借助于数值计算方法所进行的仿真实验。60年代 数字计算机是一种不连续的计算装置，它把实际系统的数学模型中的连续量变成离散的数字量，经过运算输出不连续的数据。 数字计算机仿真的最大优点是计算精度高。精度取决于字长，增加字长就可以提高计算精度。目前精度可达 。 对计算机控制系统的仿真比较方便。仿真实验的自动化程度较高，可方便地实现显示、打印等功能。 计算速度比较低，因为数字仿真的数字计算机运算使顺序进行的，用一个或多个运算器按一定顺序运行，完成各种运算，速度相对较慢。 数字仿真没有专用的仿真软件支持，需要设计人员用高级程序语言编写求解系统模型及结果输出的程序。 数字—模拟混合仿真 结合了模拟仿真与数字仿真。 现代计算机仿真 采用先进的微型计算机，基于专用的仿真软件、仿真语言来实现，其数值计算功能强大，使用方便，易学。80年代以来 计算机辅助设计 计算机辅助设计的概念 计算机辅助设计（CAD）技术是利用计算机高速而精确的计算能力、大容量存储和处理数据的能力，结合设计者的综合分析、逻辑判断及创造性思维，用以加快设计进程、缩短设计周期、提高设计质量的技术。 CAD—Computer Aid Design 在控制系统的辅助设计中，计算机可归纳为三种运行方式：分析、综合与设计 说明：计算机辅助设计从广义上来讲它包含了计算机仿真的内容，从狭义上说它的主要工作是利用计算机的运算能力来处理设计者手工处理所遇到的不便与繁琐。 1.1.3 计算机仿真软件 仿真软件的发展 1、程序编制阶段 所有问题（如：微分方程求解、矩阵运算、绘图等）都是用高级算法语言