常微分方程4.1.pptVIP

作业 P131 1 作业 P131 3(3,5), 4. 思考 5，6，7. * * §4.1线性微分方程的一般理论 一、n阶齐次、非齐次线性微分方程及解的存在唯一性定理 n阶非齐次线性微分方程的一般形式: n阶齐次线性微分方程： 二、齐次线性微分方程的解的性质与结构 n阶齐次线性微分方程： 解的叠加原理： 函数线性相关与线性无关： 函数序列的朗斯基行列式： 其中 称W(t)为函数序列 n阶齐次线性微分方程： 上线性无关，则 在区间 定理4 如果齐次线性方程(4.2)的解 在这个区间的任 何点上都不等于零，即 定理5 n阶齐次线性方程(4.2)一定存在n个线性无关的解。 n阶齐次线性微分方程解的性质： 证明: (反证)假设存在某个t0使得W(t0)=0,以W(t0)为系数矩阵的线 性方程组只有0解；然后由满足初始条件的解唯一性，导出与已知 矛盾的结论。 推论 方程（4.2）的线性无关解的最大个数等于n. n阶齐次线性微分方程的所有解构成一个n维线性空间。 基本解组：方程(4.2)的一组n个线性无关的解称为方程的一个基本解组。 n阶齐次线性微分方程： 线性无关，则方程(4.2)的通解可表示为 是方程(4.2)的n个 定理6(通解结构) 如果 其中 且通解(4.11)包括了方程(4.2)的所有解。 4.1.3 非齐次线性微分方程与常数变易法 相应的齐次线性微分方程： n阶非齐线性微分方程的一般形式: 性质1 如果x0(t)是方程(4.1)的解，而x(t)是方程(4.2)的解，则 x0(t)+x(t)也是方程(4.1)的解。 性质2 方程(4.1)的任意两个解的差必为方程(4.2)的解。 相应的齐次线性微分方程： n阶非齐线性微分方程的一般形式: 是方程(4.1)的某一解, 则方程(4.1)的通解可表示为 是方程(4.2)的基本解 定理7(解结构) 如果 其中 且通解(4.14)包括了方程(4.2)的所有解。 组, #求出方程的一个解、对应的齐次线性方程的基本解组； #求出相应的齐次线性微分方程的基本解组，利用常数变易法求得非齐次线性微分方程的解。 求解非齐次线性微分方程的解的方法： 相应的齐次线性微分方程： n阶非齐线性微分方程的一般形式: 常数变易法： 是方程(4.2)的通解. 把其中的任意常数 是方程(4.2)的基本解组，因而 看作t 代入方程(4.1)，求出 设 的一个方程，为了简便起见，我们按如下方法再给出n-1个条件。 常数变易法中：考虑到将(4.16)代入(4.1)只能得到 对t微分等式(4.16)得 令 得到 对t微分等式(4.18)1,并像上面一样做法，令含有函数 等于零，我们又得到一个条件 继续上面的做法，在最后一次得到第n-1个条件 及 将(4.16),(4.18)1,...,(4.18)n代入(4.1),注意到 的解，得到 最后，对t 微分(4.18)n-1得到 于是由(4.17)1,...,(4.17)n组成一个线性代数方程组, 其系数行列式为 ,它不等于零。 设求得 积分得 代入(4.16)得方程(4.1)的通解 例1 求方程 的通解，已知它的对应的齐次线性 微分方程的基本解组为 例2 求方程 解 通解为 解 通解为