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转速电流双闭环直流调速系统实训
转速、电流双闭环直流调速系统实训
一、实训目的
二、实训所需挂及附件
三、实训线路及原理
图-3 双闭环直流调速系统原理框图
四、实训内容
五、实训方法
Ug＇ Ugmax=0.9Ug＇ (100%Ied)时电动机电枢电流波形和转速波形。
③ 突降负载(100%Ied(20%Ied)时电动机的电枢电流波形和转速波形。
六、实训报告
(1) 根据实训数据，画出闭环控制特性曲线n =f(Ug)。
(2) 根据实训数据，画出两种转速时的闭环机械特性n =f(Id)。
(3) 根据实训数据，画出系统开环机械特性n =f(Id)，计算静差率，并与闭环机械特性进行比较。
(4) 分析系统动态波形，讨论系统参数的变化对系统动、静态性能的影响。
(5) 对系统出现的故障现象进行书面分析。
七、注意事项
在记录动态波形时，可先用双踪慢扫描示波器观察波形，以便找出系统动态特性较为理想的调节器参数，再用数字存储示波器或记忆示波器记录动态波形。
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