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* 三. 刚体的重力势能 四. 应用举例 对于包括刚体的系统，功能原理和机械能 × C hC hi Ep 0 mi Δ 守恒定律仍成立。 * [例1] 如图，定滑轮看作匀质圆盘，轴光滑，无 相对滑动，桌面水平光滑。已知 m1,m2, m3 ，R. 求：两侧绳拉力。 m1 m2 m3 R T1 T2 解：各物受力如图 对m1,m2，由牛顿定律 对m3,由转动定理 无相对滑动： 解得 * [例2]已知：如图示，均匀直杆质量为m，长为l， 初始水平静止。轴光滑， 。 θ · · ω 轴O C A B l , m l /4 求: 杆下摆到 角时，角速度 ？轴对杆的作用力 ？ 解： （杆+地球）系统， 1 2 1 、 2 解得： 只有重力作功， E守恒。 * 应用质心运动定理求轴力： B C θ O · A l , m θ Nl Nt N mg aCt aCl l ^ ^ t · 3 4 5 6 * 由 3 4 5 6 解得： β C θ O · · ω A B l , m Nl Nt N ^ l ^ t * §7.6 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 讨论力矩对时间的积累效应。 质点系： 对点： 对轴： 刚体： ——刚体定轴转动的角动量定理 * 刚体定轴转动的角动量守恒定律： 对刚体系， M外z 0 时，