第十四章稳定状态模型概览.docVIP

第十四章 稳定状态模型 虽然动态过程的变化规律一般要用微分方程建立的动态模型来描述，但是对于某些实际问题，建模的主要目的并不是要寻求动态过程每个瞬时的性态，而是研究某种意义下稳定状态的特征，特别是当时间充分长以后动态过程的变化趋势。譬如在什么情况下描述过程的变量会越来越接近某些确定的数值，在什么情况下又会越来越远离这些数值而导致过程不稳定。为了分析这种稳定与不稳定的规律常常不需要求解微分方程，而可以利用微分方程稳定性理论，直接研究平衡状态的稳定性就行了。 本章先介绍平衡状态与稳定性的概念，然后列举几个这方面的建模例子。 §1 微分方程稳定性理论简介 定义1 称一个常微分方程（组）是自治的，如果方程（组） （1） 中的，即在中不含时间变量。 事实上，如果增补一个方程，一个非自治系统可以转化自治系统，就是说，如果定义 ， 且引入另一个变量，则方程（1）与下述方程 是等价的。这就是说自治系统的概念是相对的。下面仅考虑自治系统，这样的系统也称为动力系统。 定义2 系统 （2） 的相空间是以为坐标的空间，特别，当时，称相空间为相平面。空间中的点集