K-不确定性资料.ppt

不确定性 并非世界不完美，只是我们的知识有限 RN: Chap. 3, Sect 3.6 + Chap. 13 课程到目前为止，都是基于如下“完美”假设： 世界（问题）的状态都是完全可以观察的? 当前状态是明确知道的 所执行的动作（决策）的描述是清楚的?下一步到达的状态是可以明确预测的 现在我们研究一个智能体如何去应对所谓的“非完美” 信息 有时候，我们还需要考虑动态的问题世界 Introductory Example Model, Sensing, and Control The robot and the obstacles are represented as disks moving in the plane The position and velocity of each disc are measured by an overhead camera every 1/30 sec Experimental Run Experimental Run 还可能有其他意外 例如： 推进器堵塞 机器人没气了，又或者没电了 做实验用的大桌子突然跨塌了 等等 ... [毫无疑问的不确定性！] 另外一个例子：不确定性下的决策 智能体相信: P A25 gets me there on time | … 0.04 P A90 gets me there on time