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ZigBee网络测试与验证平台的设计与实现 　　摘 要：本文的目的是为了测试采用ZigBee协议开发的设备或者产品是否符合ZigBee协议标准，从而达到实现之间的一致性与互通性。为此，设计了一个ZigBee网络测试与验证平台，通过对接入ZigBee网络的测试节点的属性数据检测，来完成ZigBee协议的测试工作。 　　关键词：ZigBee；一致性与互通性；ZigBee协议；测试节点 　　中图分类号：TP311.52 　　2007年，ZigBee联盟宣布了认证计划。为了确保ZigBee[1]产品的可靠性以及在无线组网中工作的稳定性，ZigBee联盟负责实施、管理了认证测试。每一个产品都基于公共应用规范，以保证各个设备制造商的产品之间的互操作性。目前，全球只有三家实验室为ZigBee联盟指定的完整测试服务授权厂商[2]。国内还没有一个广受认可的官方ZigBee测试规范。因此，就需要一个测试规范来检测ZigBee设备是否达到ZigBee协议标准。 　　1 系统设计 　　该平台是一个专门用于测试一个采用ZigBee协议标准开发的ZigBee设备是否符合ZigBee协议标准，是为了保证ZigBee设备的一致性、互通性。平台由ZigBee测试节点、以太网、ZigBee网络和PC机控制端组成。 　　硬件方面，ZigBee节点的主要功能是采集和上传数据，完成数据从ZigBee协议环境下到TCP/IP协议环境下的转换，并且能在无人看管的条件下长期运行。软件方面，应具备如下功能：准确地接收节点上传的数据，进行实时的显示、存储并可随时查看历史数据，通过对数据的修改和反馈，达到验证ZigBee节点是否符合ZigBee协议标准的目的。当对ZigBee测试节点进行测试时，测试节点能自动加入协调器节点发起的网络，将节点各层属性数据上传至协调器节点，当传输距离超过一跳传输距离时，数据以多跳方式传输，触发协调器节点执行数据接收程序，该程序模块通过调用函数将接收到的数据解析成TCP/IP协议下的数据，对数据处理后，使用Socket网络编程，将数据上传至计算机软件，软件调用合适的函数对接收到的数据包进行解析，将数据实时的显示在软件界面中，采用合适的方法，完成对该节点的测试与验证。该测试平台的系统架构图如图1所示。 　　1.1 ZigBee网络硬件组成 　　一个ZigBee网络的硬件组成包含ZigBee协调器节点、路由器节点以及终端节点三种，ZigBee网络中的设备分为全功能设备（FFD）和半功能设备（RFD）。其中，FFD设备可提供全部的IEEE 802.15.4的MAC层服务，可充当ZigBee网络中的任何设备，因为FFD设备不仅可以发送和接收数据，还具备路由转发数据的功能；而RFD设备只提供部分的IEEE 802.15.4 MAC层服务，因此只能充当终端节点，而不能充当协调器节点和路由节点，因此它只负责将自身的属性数据发送给协调器节点和路由节点，并不具备数据转发、路由发现和路由维护等功能。 　　整个节点硬件电路主要包括射频模块、电源模块、传感器、嵌入式控制器和时钟五个部分组成。ZigBee网络测试节点采用了以ATmega128为核心控制模块，以CC2530芯片为无线收发模块的设计方法[3]，ATmega128与CC2530芯片是通过SPI方式进行相互之间的通讯的，ATmega128采用主模式，CC2530采用从模式。电源采用连接式电源。时钟电路主要是采用ATmega128晶振来产生同步信号，从而实现射频模块与处理器之间的同步。 　　在节点上由ATmega128为主控芯片及其外围芯片及电路组成的数据转换设备，完成ZigBee协议数据到以太网TCP/IP协议数据的转换。图2为实际开发节点实物图。 　　1.2 系统软件设计 　　软件设计方面包括硬件节点的软件设计和PC机端的软件设计。 　　1.2.1 协调器软件设计 　　协调器软件设计功能主要为：（1）创建并维护ZigBee网络，实现对ZigBee网络的创建，维护节点加入和退出时的网络拓扑结构。（2）接收PC机服务器端发送来的控制指令，并将其通过ZigBee网络发送给各路由器节点和终端节点。（3）将ZigBee网络区域的节点的各层属性数据经过处理和融合，最后通过ZigBee模块发送给PC机服务器端。 　　1.2.2 路由器节点和终端节点软件设计 　　终端节点的作用是采集数据，路由器除了采集数据以外还负责建立数据路由，其主要功能如下：（1）通过扫描可用信道寻找可用网络，如果存在可用网络，则终端节点/路由器节点就开始请求加入到网络中，当成功加入网络后，终端节点/路由器节点便开始向目标服务器发送自身的各层属性数据。（2）采用中断方式，接收由ZigBee网络协调器发送过来的命令，并对命