无刷直流电动机调速系统设计剖析.docVIP

目录 1绪论 1 1.1 直流无刷电动机发展状况 1 1.2直流无刷电机控制技术的发展 1 2 直流无刷电动机的工作原理 3 2.1 直流无刷电动机的结构与原理 3 2.2三相绕组直流无刷电动机控制主回路的基本类型 4 2.3直流无刷电动机控制系统中的PWM控制器 5 3 直流无刷电动机控制系统的数学模型 6 3. 1直流无刷电动机的基本方程 8 3. 2直流无刷电动机控制系统的动态数学模型 11 4 硬件电路 13 4.1 主电路 13 4.2换相电路 15 5 软件部分设计 17 5. 1软件总体构成 17 5. 2主程序的设计 17 5. 3中断子程序的设计 19 结论 21 参考文献 22 致谢 23 1绪论 1.1 直流无刷电动机发展状况 电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已经遍及国民经济的各个领域，电动机主要类型有同步电动机、异步电动机与直流电动机三种。直流电动机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，因此被广泛应用于各种调速系统中。但传统的直流电动机均采用机械电刷的方式进行换向，存在相对的机械摩擦，和由此带来的噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点。因此，早在1917年，Bulgier就提出了用整流管代替有刷直流电机的机械电刷，从而诞生了无刷直流电机 BLDCM: Brushless Direct Current Motor 的基本思想。 1955年，美国D·