全液压钻车配侧卸式装岩机在岩巷施工中的应用.docVIP

全液压钻车配侧卸式装岩机在岩巷施工中的应用 【摘 要】在岩石巷道掘进作业中， 提高岩巷掘进速度， 提高工作效率， 减轻工人劳动强度， 有着十分重要的意义。全液压钻车配侧卸式装岩机在岩巷施工中的应用技术是一套快速、高效、经济的岩巷机械化作业方法， 与其传统的凿岩机相比效率高、安全可靠性强。 【关键词】全液压钻车；侧卸式装岩机；岩巷单进水平；机械化作业 澄合矿务局王村煤矿四采区轨道集中巷开拓工程，工程量1010.6m。巷道设计为半圆拱，为锚网喷支护，掘进断面15.91m2 巷道掘进宽度4200mm，掘进高度3800mm，设计有水沟。揭露岩性为深灰色中粒砂岩， 黑色砂质泥岩， 上覆灰色中粒砂岩。岩石普氏硬度系数f 6.37～10.5。喷浆厚度为100mm。支护采用锚杆支护， 锚杆规格为D22mm， L 2100mm 金属树脂锚杆， 锚杆间排距为700mm×700mm， 周边共布置16 根锚杆， 平均21根Pm。作业方式采用“二掘一喷”， 运输采用1.0t 固定式矿车运输， 牵引电机车为3t蓄电池电机车。 该掘进工作面于2011年5月开始进行岩巷机械化作业线试验， 取得了良好的经济效益。 1 全液压钻车与侧卸式装岩机技术参数 1.1 ZCY60R型全液压侧卸式装岩机 ZCY60R型全液压侧卸式装岩机为履带行走的无轨装载设备，主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷中，煤、岩及其他物料的装载。 该产品具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。除完成装载作业外还可充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、请底、清帮等工作。 （1）主要技术参数 项目 主要技术参数 整机参数 铲斗额定容积 0.6m3 铲斗宽度 1741 mm 最大卸载高度 1650 mm 最大卸载角度 55° 最小离地间隙 200 mm 最大卧底深度 600 mm 爬坡角度 ±16° 噪声 90 dB（A） 外形尺寸 4508×1741×2350 mm 机器重量 7800kg 底盘 最大牵引力 50 kN 额定牵引力 35 kN 行走速度 2.2 km/h （0.6m/s） 履带板宽度 260 mm 接地比压 0.09 MPa （2）主要工作机构 工作机构由铲斗、铲斗座、铲斗臂、转斗油缸、举升油缸、侧卸油缸等组成（见图1）。 当转斗油缸活塞杆收缩、铲斗翻转后与铲斗臂、支架间形成平行机构，此时举升，铲斗不会前倾或后仰。操作侧卸油缸可使铲斗向一侧倾斜，达到卸载的目的。 图1 ZCY60R型全液压侧卸式装岩机工作机构 2 主要工序流程 掘进班接班后， 由当班工长检查工作面安全、支护情况， 钻车司机检查钻车液压系统及行走、供电系统，确认安全后开动钻车至掌子面进行钻眼作业， 然后将钻车开至面后100 m 以外的安全地点并使用挡板将钻车掩护好， 进行爆破作业。爆破后掌子面安设超前临时支护， 然后操作侧卸式装岩机装矸。成巷班接班后进行安全检查， 操作钻车进行打锚杆眼， 将钻车退至安全地点后安装锚杆、挂金属网， 然后喷浆、铺道、挖打水沟， 完成循环作业。 3 分析比较 使用液压钻车可在120 min 内完成钻眼工作而气腿式凿岩机需要240min， 作业时间长， 侧卸式装岩机效率比普通耙岩机提高1 倍， 凿岩速度和装岩速度均有大幅提高。使用气腿式凿岩机需6～ 7 个人工操作， 而使用液压钻车只需3 人操作， 提高了工作效率。使用气腿式凿岩机、耙岩机月进尺最高45～50 m， 而使用全液压钻车配侧卸式装岩机月进尺可达95～100 m， 能有效提高单进水平。 4 存在问题及措施 （1）全液压钻车运行过程中有死机现象， 即正在钻孔时出现油泵电机突然转速降低， 使各操作系统无法工作和出现停车现象。经分析主要是欠电压造成。因现使用电压为660 V， 电缆敷设长度是1400 m， 造成电压降较大， 不能保证液压钻车配侧卸式装岩机的正常运转和使用。 （2）操作钻臂钻眼时如遇岩石变化往往造成卡钎、断钎现象， 另发现钻车油压时高时低， 造成全液压钻车不能正常钻进， 油压高时对机械的损坏较为严重， 主要原因是电压不稳定， 建议钻车必须使用专用供电线路。 （3）有出现空车供应不足现象。由于单进水平提高造成排矸量成倍增加， 掌子面矸石不能一次出净， 造成各个工序不能平行作业， 影响正规循环作业。原设计运输提升设备不能满足生产需要， 建议设计矸石仓或使用配套的梭式矿车代替矸石仓。 （4）爆破作业时， 经常出现掏槽效果差， 影响单进水平。因炮眼深度增加， 掏槽眼数量不增加是造成爆破效果差的主要原因。建议工程技术人员应掌握岩石变化情况及时修改爆破图表， 适当增减炮眼装药量， 提高炮眼使用率达到提高单进的目的。 5 结语 岩巷掘进采用机械化作业线是提高岩巷单进降低成本的根本保证。建议在购置液压钻