第2讲：1.2 运动的描述.pptVIP

* 一.位矢、位移、速度及加速度 位置矢量 由原点引向考察点的矢量。 0 表示为 直角坐标系中 §1-2 运动的描述 x y z 0 (x,y,z) * No. 2 运动方程和轨迹方程 质点在运动过程中，空间位置随时间变化的函数式称为运动方程。 表示为： 直角坐标系中 或 运动方程是时间t的显函数。 质点在空间所经过的路径称为轨道（轨迹） 从运动方程中消去t，即可得到轨道方程 轨道方程不是时间t显函数 * 例. 自由落体运动的运动方程为 例.平抛运动的运动方程 平抛运动的轨道方程 * 2.位移 由起始位置指向终位置的一个矢量 Ｏ Ａ Ｂ Ｏ Ａ Ｂ △t 时间内位置矢量的增量 矢量增量的模 Ｃ 矢量模的增量 位移在直角坐标系中的表示式 * 路程△S △t 时间内质点在空间内实际运行的路径距离 ? s与 的区别 为标量， 为矢量 注意 ? r 与 的区别 ? s为标量, 为矢量 Ｏ Ａ Ｂ Ｃ * 3.速 度 描述质点位置变化和方向变化快慢的物理量 1)平均速度与平均速率 Ｏ A B 2)瞬时速度与瞬时速率 * O A B C 在直角坐标系中 4.加速度 描述质点速度变化快慢和方向的物理量 为描述机械运动的状态参量 称为机械运动状态的变化率 * O A B 平均加速度 瞬时加速度 在直角坐标系中 * 例: 一人用绳子拉着车前进，小车位于高出绳端h的平台上，人的速率为 ?0 不变，求小车的速度和加速度（绳子不可伸长） θ l θ h x 解：人的速度为 车前进的速率 * * 二. 曲线运动的描述 1.质点运动在自然坐标中的描述 由曲线上各点的切线和法线所组成的一系列坐标系称自然坐标系。 A S O/ 切向单位矢量 指向物体运动方向 法向单位矢量 指向轨道的凹侧 0 * A B C 切向加速度和法向加速度 P1 P2 △? 切向加速度 * 法向加速度 P1 P2 △? △? * * 2.质点运动在平面极坐标系中的描述 0 x ? P 极坐标系中质点的运动学方程为 r＝r(t), ?＝?(t)　 轨迹方程 r＝r(?)　 位矢记作 元位移 0 x ? P d? d ? 径向速度 横向速度 * *