6第6章 基与LC的模拟量采集及闭环控制系统.docVIP

第6章 PLC模拟量采集及闭环控制系统 6.1 模拟量闭环控制系统 在自然界（生产过程）中，许多变化的信息如：温度、压力、流量、液位、产品的成分含量、电压及电流等，都是连续变化的物理量。所谓连续，是指这些物理量在时间上、数值上都是连续变化的连续变化的，这种连续变化的物理量通常称为模拟量。而计算机接收、处理和输出的只能是离散的、二进制表示的数字量。为此，在计算机控制和检测系统中，需要检测的自然界的模拟量必须首先转换为数字量（称为模-数转换或A/D转换），然后输入给计算机进行处理。而计算机输出的数字量（控制信号），需要转换为模拟量（称为数-模转换或D/A转换），以实现对外部执行部件的控制。 6.1.1 模拟信号获取及变换 世界进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取信息的主要途径与手段。 图6-1 模拟信号获取过程 1.传感器 能够感受规定的被测量并按照一定的规律转换成相应的输出信号的器件或装置称为传感器。传感器通常由敏感元件和转换元件组成。顾名思义，传感器的功能是一感二传，即感受被测信息，并传送出去。传感器一般应由敏感元件、转换元件、转换电路电阻应变式传感器、热电阻传感器、热电偶传感器、霍尔传感器、光电传感器、压力传感器、涡轮流量传感器等。（1）电阻应变式传感器电阻应变式传感器将位移、形变、力、加速度等被测物理量转换式成与之对应的电阻值（2）热电阻传感器热电阻传感器电阻值随温度变化而变化这一特性来测量温度及与温度有关的参数。在温度检测精度要求比较高的场合，这种传感器比较适用。较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等，它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点用于测量-200℃～+500℃范围内的温度。经常使用的热电阻分度号有：PT100、PT1000、Cu50、Cu100（3）热电偶传感器热电偶传感器利用两种不同金属导体其接点电势随温度变化而变化这一特性来测量温度的。用于测量0～+1800℃范围内的温度。经常使用的热电偶分度号有：B、E、J、K、S型等。（4）霍尔传感器霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。压力、流量、加速度等常常需要先变换为位移霍尔式位移传感器霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。 光电传感器光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件将光信号转换成电信号。涡轮流量传感器涡轮流量传感器流量精密测量，与相应的流量积算仪表配套可用于测量的和总量。2.变送器直流电信号变送器输出直流电信号有0-5V、0-10V、1-5V、0-20mA、4-20mA等目前工业上最广泛采用的是用4~20mA电流来传输模拟量。变送器将物理量转换成4~20mA电流输出，必然要有外电源为其供电，其接线方式如图6-所示。变送器需要两根电源线，加上两根电流输出线；变送器需要电源线公用根线在工业控制系统中1）不易受热电偶电线电阻压降和温漂?的影响，可节省大量电缆线和安装费用2）在电流源输出电阻足够大时，经磁场耦合感应到导线环路内?的电压不会产生显著影响，因为干扰源引起的电流极小，一般利用双绞线就能降低干扰3）电容性干扰会导致接收器电阻有关误差，对于4～20mA两线制环路，接收器电阻通常为250Ω（取样Uout=1～5V）这个电阻小到不足以产生显著误?差，因此，可以允许的电线长度比电压遥测系统更长更远4）各个单台示读装置或记录装置可以在电线长度不等的不同通道间进行换?接，不因电线长度的不等而造成精度的差异，实现分散采集，?集中控制5）4mA（信号0），（0mA状态）所谓闭环控制，是根据控制对象输出参数的负反馈来进行校正的一种控制方式。工业中常用的计算机闭环控制系统方框图如图6-所示。3）执行器执行器对控制器输出的控制信号进行放大，驱动执行机构（如调节阀或电动机、或加热器等）对被控参数（输出量）的控制。被控设备（对象）输出的物理量（即被控参数或称系统输出参数），经传感器、变送器、期望值（即给定值或称系统输入参数）进行相减比较，当二者产生偏差时，对该偏差进行决策或输出量反馈，输入量相位相反，所以也称闭环控制负反馈系统。图-4 计算机闭环控制系统方框图 图6-5 典型计算机闭环控制应用系统 在测控系统中，被控对象中的各种非电量的模拟量（如温度、压力、流量等），必须经传感器转换成规定的电压或电流信号，如把0～500℃温度转换成4～20mA标准直流电流输出等。在应用程序的控制下，多路采样开关分时地对多个模拟量进行采样、保持、并送入A/D转换器进行模-数转换。A/D