六相感应电动机制动仿真及分析.doc.docVIP

六相感应电动机制动仿真及分析 屈 鲁, 谢 卫，卢颖娟，张贻旭 （上海海事大学 物流工程学院，上海 200135） 摘要：建立六相感应电动机在两相同步旋转d-q坐标系下的动态数学模型，并分析六相电压源型逆变器的空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术。在MATLAB/SIMULINK环境下，构建SVPWM电压源型逆变器供电的六相感应电动机的仿真模型，分别进行六相感应电动机能耗制动、反接制动和回馈制动的动态仿真，并分析这三种制动方式的特点，为电力传动系统的设计提供理论依据。 关键词：六相感应电动机；SVPWM；制动；动态仿真 中图分类号：TM343 文献标志码：A Braking Simulation and Analysis of Six-phase Induction Motor QU Lu, XIE Wei, LU Yingjuan, ZHANG Yixu （Logistics Eng. College, Shanghai Maritime Univ., Shanghai 200135, China） Abstract: The dynamic mathematical model of six-phase induction motor based on d-q coordinate system is established, and the space vector pulse width modulation (SVPWM) of six-phase voltage source inverter is analyzed. In the environment of MATLAB/SIMULINK, set up the system simulation model of six-phase induction motor supplied by the voltage source inverter , then simulate the dynamic braking, reverse braking and regenerative braking processes of the six-phase induction motor separately, and analyze the characteristics of these three braking modes . The proposed simulation method can be used for providing the theoretical basis for the design of electric drive system. Key words: six-phase induction motor; SVPWM; braking; dynamic simulation 0 前言 六相感应电动机调速系统由于具有低压器件实现大功率，转矩脉动减小，系统动、静特性提高，可靠性提高，转子谐波损耗减小等优势，使其在电动汽车、船舰推进、航空航天等领域的研究与实践日益增加[1]。 电机制动是电机控制中经常遇到的问题，一般电机制动会出现在两种不同的场合，一是为了达到迅速停车的目的，以各种方法使电机旋转磁场的旋转方向和转子旋转方向相反，从而产生一个电磁制动转矩；另一是在某些场合，当转子转速超过旋转磁场转速时，电机也处于制动状态。电机制动方式一般分为：能耗制动，反接制动及回馈制动[2]。本文主要在MATLAB/SIMULINK环境下进行六相感应电动机调速系统的建模及制动仿真研究，为六相感应电动机调速系统的设计及运行提供必要的理论依据。 1 六相感应电动机的模型 1.1六相感应电动机的物理模型 六相感应电动机的转子绕组仍为常见的笼形结构，定子绕组采用两组互差30°电角度的对称三相绕组构成的六相双Y型结构。若将笼形转子绕组也等效为类似的六相双Y型绕组，则六相感应电动机的物理模型可用图1表示[3]。 图1 六相感应电动机的物理模型 1.2六相感应电动机的数学模型 六相感应电动机在三相静止坐标系A-B-C下的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，可以通过坐标变换进行降阶、化简，由此建立六相感应电动机在两相同步旋转d-q坐标系下的数学模型。 六相感应电动机在两相同步旋转d-q坐标系下的磁链方程为： (1) 式中，为d-q坐标系同轴定子与转子等效绕组间互感；为d-q坐标系定子等效两相绕组自感；为d-q坐标系转子等效两相绕组自感。 六相感应电动机在两相同步旋转坐标系d-q下的电压方程为： (2) 式中，为d-q坐标系相对于定子A1相的角转速；为d-q坐标系相对于转子a