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第 2 篇
岩土工程塑性力学基础
第4章 单轴状态下弹塑性材料
的特征和模型
4.1 塑性和模型
对金属的塑性破坏机理的研究认为,塑性变形与剪切变形有密切关系。塑性变形不引起体积的改变,而且拉伸和压缩的塑性特征性状几乎一致,对于不同的金属材料,所有这些特征都是相同的。
其他工程材料,如混凝土、岩石、土等,其内部发生的现象与金属材料的微观现象有很大的区别。比如,混凝土材料的非线性特征归于微裂纹的发展,试验结果也明显不同,塑性性状包含体积改变,并且这些材料的拉、压特性也存在很大差别。然而,这些材料在压力荷载作用下的典型应力—应变曲线却展现了与典型弹塑性材料相似的特征,所以,通过作些修正,金属材料塑性理论的概念可以适用于这类材料。将塑性理论应用于这些材料的一个重要优点就是模型合乎逻辑性、简明,且又不失数学上的严密性。
从微观上讲,工程材料并非均质、并非所有单元同时屈服,而且从弹性到塑性的过渡转变是均匀发生的,这也正是我们发现试验中得到的整个应力—应变曲线呈光滑过渡的原因。然而,从宏观上我们可以认为这些材料为均匀的,材料单元在弹性极限之后屈服并顺着整个应力—应变响应曲线变形。大部分塑性的本构模型正是基于这种均匀响应的概念建立的。
弹塑性材料的大部分特征可以从单轴材料特征看出,所以我们首先讨论弹塑性材料单轴作用下的基本特征,在此基础上,进而讨论一些弹塑性特性材料的模型。
4.2 单轴应力—应变特性
4.2.1 单调加载
图4-1()给出了弹塑性材料在单轴荷载作用下的典型应力—应变关系。在初始阶段,直到某一应力水平(点),应变与应力成正比,变形也是可以完全恢复的,超过点以后,应力和应变关系呈非线性,所以,点对应的应力为比例极限。
在点,材料开始累积永久应变,即使完全卸载变形也不会完全消失,这种永久应变称为塑性应变。超过点,变形中包括弹性和塑性应变,这个过程称为弹塑性变形,或塑性变形或塑性流动,点称为弹性极限或屈服点。点和点间的差别一般很小,精确定义弹性极限是很困难的,所以,尽管已提出过不同的弹性极限定义方式,但一般在特殊应用中却忽略了这种差别,并且在建立本构模型时比例极限一般也被看作弹性极限。对于金属材料,弹性极限对应的应变一般介于0.1%~0.2%之间。
超过屈服点,应力—应变曲线斜率随着荷载增大稳定且单调地减小,最后变为负值。在具有正斜率()阶段,即峰值荷载之前的非线性材料特性称之为强化;反之,当荷载减小而变形增大阶段称为软化。然而,试验中常会发现软化特性与局部的和非均匀的变形有关,比如金属材料的颈缩。因此,应力—应变曲线的软化部分并不总是描述真实材料的反应,因为它还包括结构几何尺寸改变的影响。
有些材料,比如结构用钢,具有一种重要且独特的性能,称之为延性。它的应力—应变曲线可以用两条直线表达成理想的形式,见图4-1()。在屈服点之前,材料处于弹性状态;超过屈服点,产生了塑性流动,而且在应力不增加的情况下应变可以显著增大,这种特性称为理想弹塑性。它在工程实践中很重要,比方说,钢的塑性设计正是基于这种材料特性提出的,并且在建筑结构设计方法中已有了广泛的应用。
本章我们将研究强化和理想塑性特性。因为理想塑性特性可以看作是强化特性的极限情况,我们将集中讨论强化响应。
() ()
图4-1 单轴加载的应力—应变特性
()一般材料 ()理想弹塑性材料
4.2.2 卸载和再加载
图4-2 给出了弹塑性材料在理想卸载和再加载下的特性。如果在弹塑性阶段减小荷载,仅仅弹性应变减小,并且斜率等于初始的弹性反应的斜率,当荷载完全卸除时,仍存在塑性应变,而弹性反应消失,再加载至点,这一过程具有与卸载过程相同的线弹性关系,点是卸载的起点,超过点的变形包括弹性和塑性应变,并且应力—应变关系遵循单调加载路径,就像卸载和再加载没有发生一样。于是点作为另一屈服点,点的应力称为后继屈服应力,而点的应力称为初始屈服应力,相应地点为初始屈服点,而点为后继屈服点。根据以上阐述及图4-2可知,对于塑性变形固体,应力和应变之间没有一对一的关系,对于理想弹塑性材料也有同样现象。然而,对于这一类材料,其初始应力和后继屈服应力都等于。
图4-2 卸载和再加载过程的应力—应变特性 图4-3 Bauschinger效应
4.2.3 反向加载
就单调加载而言,初始荷载的加载方向对金属特性响应产生的差别很小,金属在拉伸和压缩时的特性几乎一致。然而,当强化型的材料受拉超过初始屈服点时,接着在反向施加压力作用下,它将有不同的表现。
设在拉伸与压缩时初始屈服应力分
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