8500B汽车专用空压机系统通讯协议.docVIP

MD3纯电动客车空压机系统通讯协议 ——CAN（2.0A版）总线 一、CAN通讯协议和通讯机制 G3纯电动客车自动控制器（以下简称G3），提供CAN通信接口。用户可通过PC/PLC、控制上位机（以下简称上位机）等实现集中控制，包括设定变频器控制命令、运行频率、相关功能码参数的修改，变频器工作状态及故障信息的监控等，以适应特定的应用要求。 物理层 1、总线结构 1 接口方式及拓扑结构 CAN2.0A硬件接口，共4根线：24VDC，GND，CANH，CANL。 菊花链式总线，带终端电阻可选。 2 传输方式 异步串行，半双工传输方式。在同一时刻只能有一个站发送数据，其它站接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。接收信息后，自动识别收到的数据是否是给本站的。 3 地址规则 站点地址的设定范围为1～247，0为广播通信地址。网络中的每个站的地址都具有唯一性。这是保证串行通讯的基础。 （4）波特率：9.6kbps，19.2kbps，38.4kbps，115kbps，512kbps，1.25Mbps（大于等于1Mbps高波特率可能要额外硬件支持）。 三、通讯控制规则 1、上位机收集G3的信息，并向G3发信息。 2、G3有地址。请在操作界面提供地址设置单元。 3、上位机发的信息也带地址信息，G3收到后鉴别是否发给自己。 4、G3上位机均检测对方心跳信息。 6、协议包分2类：上位机指令帧（以下简称指令帧）、状态广播帧。在G3收到上位机指令帧时，将其作为控制指令信息进行处理。因此，上位机指令帧只有在出现操作控制情况下才发，没有控制要求则不发。状态广播包则可连续发送，包括G3及上位机的信息、心跳信号等。 7、握手：心跳检测通过，状态检测通过。上位机未收到的G3心跳信号或收到故障信号，将其退出受控程序，但通讯依然进行。因汽车运行需要，G3不会自动停止运行，但会不停止继续发送数据，等待上位机再次响应。 四、G3通讯协议格式 1、帧头ID，十进制的NXX（小于500）。XX范围0-31，即8500B地址。 2、XX缺省地址是0。 3、如果有多帧ID，则以前面的百位数作区分，N（1，2，3，4），共4帧。 4、N 1、4为状态广播包。 5、具体协议格式： G3发送数据 状态广播帧十进制4XX：00110010000-00110101111 描述符0 ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 1 描述符1 ID2 ID1 ID0 RTR DLC3 DLC2 DLC1 DLC0 2 数据0 输出电流 3 数据1 输出电压 4 数据2 机头温度 5 数据3 输出压力 6 数据4 运行频率 7 数据5 转速 8 数据6 9 数据7 10 状态广播帧十进制1XX：00001100100-00010000011 描述符0 ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 1 描述符1 ID2 ID1 ID0 RTR DLC3 DLC2 DLC1 DLC0 2 数据0 心跳信号 变频器LU状态 故障中 变频器待机中 反转运行中 正转运行中 3 数据1 当前故障代码 4 数据2 前一次故障代码 5 数据3 前二次故障代码 6 数据4 当前故障发生时电流 7 数据5 模块温度 数据6 温度检测中 油缸加热状态中 风机故障中 数据7 三、上位机发送协议（建议） 1、帧头ID，十进制的1XX（大于等于500）。XX范围是0-31，即该帧所发给的目的G3的地址。 2、如果有多帧ID，则以前面的百位数作区分，N（5，6，7，8，9）， 共5帧。有需要N再扩展为10及以上。 3、N 6、7为状态广播帧，5为指令帧。 4、具体协议格式： 上位机发送数据 指令帧十进制5XX： 描述符0 ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 1 描述符1 ID2 ID1 ID0 RTR DLC3 DLC2 DLC1 DLC0 2 数据0 点动停止 故障复位 自由停机（紧急停机） 停机 反转点动 正转点动 反转运行 正转运行 3 数据1 4 数据2 5 数据3 6 数据4 7 数据5 数据6 数据7 状态广播帧十进制6XX： 描述符0 ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 1 描述符1 ID2 ID1 ID0 RTR DLC3 DLC2 DLC1 DLC0 2 数据0 心跳信号 3 数据1 4 数据2 5 数据3 6 数据4 7 数据5 数据6 数据7 状态广播帧十进制7XX： 描述符0 ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 1 描述符1 ID2