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基于虚拟仿真的城乡中小学机器人科技教育均衡化发展的研究 摘 要：本文基于对虚拟仿真的城乡中小学机器人科技教育均衡化发展，对其发展的意义、虚拟活动存在的问题进行了阐述，进而提出了中小学机器人科技教育均衡化发展策略。 关键词：虚拟仿真；城乡中小学机器人；科技教育；均衡化发展 青少年机器人竞赛活动是一项涉及了机械制造、电子技术、传感器、无线通讯、声音识别、图像处理和人工智能等领域的先进技术，在中小学开展智能机器人教育可以培养学生的动手实践能力、创新思维能力和团结协作能力，同时也能够适应新课程改革的需要，对提高中小学生的信息科技素养有着巨大的促进作用。虚拟机器人活动作为青少年机器人科技活动的有效补充和功能延伸，具有经济性、开放性、趣味性、创新性等优点 1 中小学机器人虚拟活动存在的问题 1.1 虚拟活动的教育功能与中小学课程整合的问题 当前的机器人科技教育活动，无论是活动内容、活动的组织还是评价体系的建设，由于缺乏系统的研究，其科学性、严谨性、有效性不足。与《义务教育课程标准》中提出的“知识与技能”、“过程与方法”、“情感态度与价值观”的要求仍未能整合。 1.2 虚拟机器人活动的创新性问题 虚拟机器人活动与实体机器人活动的相比，既有相同性，也有独立性。它在优势于任务的设计、场景的设计、机器人模型的设计上，不用受到现实器材、场地等条件的制约。实体可以实现的功能，虚拟系统都可以实现；实体现受到环境或价格因素的制约不能实现的功能，虚拟系统也可以实现。但目前开展的虚拟机器人项目，大多停留在对实体活动项目的简单模仿上。 1.3 教学资源开发的问题 目前一些地区与学校已经陆续开展了与虚拟机器人相关的教学资源的开发，如在线课程、教材、课件等，但总体上处于“各自为战”的状态，缺乏建立在学术研究基础上的有效指引，在一定程度造成了资源的重复建设。 1.4 师资队伍建设的问题 虚拟机器人活动是一个理论与实践应用的结合十分紧密的项目，对指导教师的综合素质要求较高，指导教师除于要精通程序设计方面的知识外，还要掌握活动中涉及到的力学、机械原理，虚拟机器人活动还是一种“探究性”学习的过程，还要求有指导学生开展科学探究的能力。 2 中小学机器人科技教育均衡化展虚拟平台的设计 2.1 平台方案 机器人在线仿真平台以强大物理引擎作为技术支撑，以机器人为载体的科技创新平台。平台通过先进的3D虚拟技术对机器人应用的各个环节进行高度的3D模拟，对解决机器人活动发展中的各种问题作用重大，而基于网络互动的应用模式将彻底摆脱单机应用方式的后继乏力问题，可以有效建立起一个可持续发展的、充满乐趣的区域化科技创新应用环境。系统采用创新的应用模式与系统架构见表1。 2.2 平台特性 平台在新技术与新模式的探索方面做了非常多的创新，应用模式的创新将为活动带来突破性的应用价值，而新技术的应用将让机器人仿真具备更好的效果与用户体验。 网络的应用模式：传统的机器人仿真软件只是一个硬件机器人的简单延伸，并且基于单机的应用缺少成员间的有效交互，除了简单的机器人运动轨迹仿真能力，并不足以成为一个有效地活动组织平台或者教学、自主学习平台，在推进机器人活动普及的层面，并没有起到革命性的作用。而本文的机器人平台创造性的使用了基于网络的应用模式，它已经不是一个简单的机器人仿真软件，通过基于网络的应用将可以有效构建成区域的科技创新互动平台、信息技术教学平台、自主学习平台、玩中学平台。 强大物理引擎支撑：传统的机器人仿真软件基本只能实现一些简单的项目，且并没有遵循现实的物理规律，我们可以称之为程序的仿真，而不是机器人的仿真，原因在于，没有物理引擎的支撑。“物理引擎能够模拟真实的刚体运动。运动物体具有密度、质量、速度、加速度等各种现实的物理动力学属性，在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性能得到不同的运动效果” 平台提供了各种类型的场景元素，通过简单的堆积组合就能方便构造一个需要的任务场景，再通过平台提供的规则定制，完成平台任务体系的构建。一个开放的任务体系，是平台是否能够持续运营的非常重要的一个环节。由于有了物理引擎的支撑，场景中的很多元素将具备各种物理属性，如重量、体积、摩擦、能耗、力等，同时这些信息将真实体现于整个仿真过程。 [参考文献] [1]陈艳.义务教育均衡化的伦理辩护[J].江南大学学报（教育科学版），2008，04：45-49. [2]实现基础教育均衡化发展的重要性、现状分析及其对策选择[J].世界教育信息，2002，05：43-49. [3]温习勇.影响我国教育均衡化发展的原因与矫治对策[J].陕西理工学院学报（社会科学版），2005，01：84-87+94.