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天宫一号关键技术：攻克世界级难题 　　2013年6月25日上午，神舟十号飞船从天宫一号目标飞行器上方绕飞至其后方，完成近距离交会。绕飞试验实施期间，航天员聂海胜、张晓光、王亚平在神舟十号飞船返回舱值守，3名航天员身着舱内航天服，密切监视飞船仪表上的各类数据，及时准确地向地面报告绕飞试验进展情况。我国首次航天器绕飞交会试验取得成功。媒体普遍认为，我国计划在2020年左右发射长期有人照料的空间站，神舟十号与天空一号的成功交会对接是迈向这一目标的最新一步。 　　天宫一号的由来 　　天宫一号的任务方案早在1992年国家制订中国载人航天“三步走”战略时就已确定。2002年，方案论证和审查后，天宫一号目标飞行器整个任务方案通过。但天宫一号尚未定名，只是称为“目标飞行器”。2006年，天宫一号进入初样研制阶段，并命名为“天宫一号”。为什么要以此命名，一种说法是希望宇航员们在太空中生活的地方和与宫殿一样舒适。另一种说法是与“神舟”、“嫦娥”相呼应，有一种真正的空间站雏形的概念。对于一般老百姓而言，天宫一号的名字很容易使人联想起中国古代四大名著之一《西游记》中孙悟空大闹天宫的故事。此外，“天宫”是中华民族对未知太空的通俗叫法。因此，以天宫一号为目标飞行器命名，是有着深厚的历史文化底蕴的。 　　天宫一号是中国首个目标飞行器和空间实验室，属载人航天器，高10.4米、重8.5吨。于2011年9月29日在酒泉卫星发射中心发射成功，设计在轨寿命两年。由于天宫一号是空间交会对接试验中的被动目标，所以也被称作“目标飞行器”。而之后发射的神舟八号、神舟九号、神舟十号，被称作“追踪飞行器”，入轨后主动接近目标飞行器，并进行交会对接。 　　2011年11月，神舟八号飞船与天宫一号成功自动对接，中国由此成为世界上第三个自主掌握空间交会对接技术的国家。2012年6月18日，神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器再次成功实现自动交会对接，中国3位航天员首次进入在轨飞行器，之后顺利完成手动交会对接。2013年6月13日，神舟十号飞船与天宫一号顺利完成了自动交会对接。 　　天宫一号的发射标志着中国已经拥有建立初步空间站，即短期无人照料的空间站的能力，为后续空间实验室和空间站的建设奠定了基础。 　　攻克交会对接世界级难题 　　无论是目前的小型空间实验站，或是今后建立大型空间站，都离不开一个关键部件：对接机构。此前，世界上掌握空间交会对接技术的只有俄罗斯和美国，但能够独立研制对接机构的只有俄罗斯，连美国用于空间交会对接的对接机构一般也是向俄罗斯采购。 　　当时通过摸底和寻价，发现俄罗斯方面的开价堪称“天价”：不仅购买对接机构技术的设计专利费就要1亿美元，其后引进成熟的技术和现成的产品还要加钱，另外还不排除被搭售其他无关紧要的东西的可能。考虑到今后中国载人航天要建空间站，多个航天器之间的交会对接以及天地往返运输任务也会较频繁，所以我国决定自主研发。 　　但17年前，对接机构要做成什么样子，实现工程化的技术难点在哪里，很多概念都只是停留在模型和图片资料上，一切都是未知数。对标国际先进，我们一开始就提出了采用跨越式发展的思路――研制能与国际空间站相匹配的异体同构周边式对接机构。这种对接机构适应性强、承载能力大，便于航天员在不同飞行器之间自如进出.但与之相应的难题便是重量大、对接初始条件要求严格、构造复杂。 　　为了将这个方案论证清楚，中国航天科技集团公司八院研制团队搜集和查阅了所有能找到的相关资料，在字里行间筛选点点滴滴可用的信息，翻译俄罗斯对接机构的相关书籍。前后收集到的各类资料装满了整整10个大箱子，仅论证报告的撰写就用了3个多月时间。但是，如何把理论转换为设计方案，又如何把方案变成符合工程应用需求的实物，这是一个艰难的过程。摆在面前的第一道难关就是如何模拟太空微重力环境下的对接过程。 　　俄罗斯采用的是“吊挂”方案，即把两个飞行器吊起来，利用钟摆的原理来模拟初始对接过程，但这种方案在稳定性上有很大的局限性。刚开始时，尝试用滑车的方案，但试验下来发现摩擦力太大，无法模拟飞行器在太空中的环境特性。后来，八院科技人员创造性地提出了气浮平台的方案。但这个方案的关键是需要建立两个平整度高和稳定性好的平台，整个平台在任何情况下平面高低起伏不能超过3‰毫米，也就是一根头发丝直径的1/20。通过查询各种资料，发现只有泰山花岗岩才能满足上述要求。于是，科技人员亲赴泰山石矿区，在那里仔细考察了一个多月，终于开采到了两块70多吨重的大石头。接着，又用5个多月的时间加工成两个20吨重的精密平台。在这个平台上，两个8吨重的飞船模型只须用手指轻轻一点就可移动，而且还可以根据实验需要设置各种初始对接条件。俄罗斯专家参观后，不由赞叹：“这是当今世界上水平最高的对接机构试验台。”