590+的通信制-Modbus.docVIP

Euro590+直流调速器通讯控制-Modbus总线控制 一、590+Modbus通讯控制概述 目前在塑料机械、电工机械的设备控制系统中，普遍使用英国EUROTHERM公司-欧陆590+直流驱动器作为直流电机的驱动，该直流驱动器具有较高的性能价格比，常规的控制方式通常采用可编程序控制器和可编程序控制器的A/D、D/A、I/O模块对590+直流驱动器进行控制，当590+直流驱动器的数量较多时，需要增加大量的互联线和PLC模块，既增加成本，也增加接线的工作量。随着通讯技术应用越来越广泛，590+直流驱动器也内置3种基于RS422-485方式的通讯协议：ASCII/Binary/Modbus。与传统的控制方式相比较，通讯控制有以下几个方面主要优点： 1、使590+直流驱动器的控制线路简单化 由于大多数工业总线的物理层均为RS422-485连接方式，这样可编程序控制器PLC至590+直流驱动器的控制线路可采用最简单的屏蔽双绞线连接方法，与传统的端子控制模式相比较，不仅可以节省联接线缆的费用，同时也可以最大限度地避免人工接线过程中出现的失误。 2、590+直流驱动器与可编程序控制器-PLC之间直接进行数字交换 由于可编程序控制器和590+直流驱动器均为数字控制器，采用通讯控制方式可以实现两者之间的直接数字交换，与传统的I/O控制方式相比较，不仅可以节约可编程序控制器A/D、D/A、数字量I/O模块的费用，同时，控制精度也能够得到最大限度的提高。 例如，对590+直流驱动器采用传统的模拟量控制和反馈时，其静态控制精度为0.1%；如采用通讯控制和数字反馈时，其静态控制精度可达到0.01%。（来自Euro590+用户手册） 3、多台590+直流驱动器的远程集中监控 随着设备的自动化要求的不断提高，远程集中监视、控制已经成为控制系统中不可或缺的组成部分。采用传统的I/O控制方式费时费力，而采用通讯控制方式则可轻易实现。 采用通讯控制方案，可以通过可编程序控制器对多台远程590+直流驱动器实现控制： 590+直流驱动器参数的设置和调整 590+直流驱动器实际运行值的监视和控制 590+直流驱动器的故障诊断和管理 4、590+直流驱动器通讯控制模式可以简单地分为低速和高速两大类。 低速通讯是指采用标准的串行连接方式，其数据传输率最大为19.2Kbit/s，针对590+直流驱动器而言，支持标准串行通讯的协议有Modbus、ASCII字符/Binary。 高速通讯是指采用数据传输率较高的工业网络，对于590+直流驱动器可采用如Ethernet、Modbus Plus、CAN Open、Profibus-DP、Lonworks、DeviceNet等方式。 低速通讯和高速通讯的选择一般应综合以下几方面因素： 从站的数目 交换数据的数量 响应时间 通讯距离 价格等 低速串行总线一般仅包含网络概念的OSI(Open System Interconnection)模型中的协议层以下的信息，用户在对驱动器进行通讯控制时需要编写相应的通讯程序，同时由于传输速率较低，在响应时间要求较高的场合有一定的局限性。但串行总线一般是可编程序控制器和调速控制器的基本配置，无需增加额外成本，在价格上有明显的优势。 高速工业网络一般均包含了OSI模型中的最高层 - 应用层，即在网络应用中预先设定了某些必要信息，这些信息将由网络系统自动进行交换，同时将交换后的数据映像在可编程序控制器的相应内存中，也就是说，在采用高速工业总线对调速控制器进行控制时，用户无需编写通讯程序，只需对相应内存进行读写操作，即可实现对调速控制器的高速通讯控制。但高速工业网络需要专用的通讯网卡及附件(线缆、接头等)，成本较高。 本文介绍采用Modbus通讯协议的通讯控制技术，这种通讯方式比采用标准ASCII方式Modbus 总线通讯控制为例，简单介绍了Modicon TSX Micro PLC的编程方法。 二、590+直流驱动器的通讯控制参数的设置和Modbus总线的联接 1、菜单MMI Menu Map-类型选择TEC OPTION-类型TEC OPTION TYPE：RS485，类型选择TEC OPTION-协议PROTOOL：MODBUS RTU 2、类型选择TEC OPTION-波特率BAUD RATE、组号GROUP ID、地址号UNIT ID等需根据PLC和设备的要求选择。 3、Modbus 协议、590+直流驱动器接口 MODBUS 协议是美国Modicon公司发明的一种基于设备之间通讯的协议。MODBUS协议将通信参与者规定为“主站”(MASTER)和“从站”(SLAVE)，主站可向从站发送通信请求，每个从站都有自己的地址编号，数量最多可达247个。它通过多达