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浅谈水电站压力钢管摄影测量 　　[摘 要]V-STARS具有精度高、测量速度快和自动化程度高和能在恶劣环境中工作等优点，在航天、水电站、通讯等领域迅速应用并发挥了巨大优势。本文对水电站压力钢管局部变形区域进行摄影测量。 　　[关键词]水电站；压力钢管；摄影测量 　　中图分类号：TV732.4 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）01-0034-01 　　V-STARS（Video-Simultaneous Triangulation and Resection System）系统是美国GSI公司研制的工业数字近景摄影三坐标测。V-STARS系统组成量系统。该系统主要具有三维测量精度高、测量速度快和自动化程度高和能在恶劣环境中工作等优点，是目前国际上最成熟的商业化工业数字摄影测量产品。V-STARS系统可采用脱机和联机二种测量方式，即单相机系统和双（多）相机系统。根据采用不同的相机又可以分为V-STARS/S（智能单相机系统）、V-STARS/E（经济型单相机系统）和V-STARS/M（智能多相机系统。 　　一、数字摄影测量简介 　　1.1 V-STARS摄影测量系统的基本组成 　　摄影测量系统V-STARS时至今日已发展到第8套系统，其基本配置为：1台智能相机、1台笔记本电脑、1套系统软件、1套基准尺、1根定向工棒和1组回光标志组成。 　　1.2 摄影测量的特点 　　摄影测量系统因为具有以下优点，所以适用性比较广。测量精度高，在10m范围内其测量精度可以达到0.06～0.08mm；非接触式测量；测量速度快；便携式、灵活、应用面广；可在狭小空间测量；受温度影响小，可在震动环境工作；不需要稳定的测量平台；设备灵巧，可在任意环境下启动；自动化程度高，对作业员的技能要求低。 　　二、工程概况 　　该水电站为典型的长压力管道引水式电站，水电站单机设计引用流量33.3m3/s，设计水头154m，安装3台（套）单机容量为44MW的立轴混流式水轮发电机组，总装机容量132MW。工程规模为中型，工程等别为Ⅲ等，压力管道等主要建筑物级别为3级。工程区地震动峰值加速度为0.2g，相当于Ⅷ度地震基本烈度区。主要建筑物地震设防烈度为8度。该水电站引水系统为单机单管方式，直径为4m，单根总长度约为2006m。钢管沿线每150m设置1个镇墩，两个镇墩之间设置伸缩节室，伸缩节长度1.6m，单管设置12个；距厂房70m和120m两个跨断层处，分别设置了长度为7.0m波纹管伸缩节，可适应最大的断层错动变形，3根钢管共设置6个。图1为压力管线局部平面布置图。设计中考虑到冬季防冰冻的问题，要求钢管上部覆盖土层约2m。钢管上部土层在压力前池以下约170m范围内为覆盖堆积土层，其余为回填土层形式。本次发生的钢管变形位置，位于压力前池以下约100m左右的范围内。 　　三、测量任务及目的 　　经过长时间的运行，压力钢管上平段局部出现了褶皱状塑性变形。为了分析钢管变形对运行带来的影响，经过论证，决定采取有限元结构分析的技术手段，对变形后的钢管进行复核计算，并结合变形区域的修复，作出钢管是否具备安全运行的评价。本次测量任务是针对变形区域选择典型管段进行测量，得出变形图和截面图，为变形后的钢管刚度和强度分析以及变形部分的处理方案提供依据。（见图1） 　　四、测量方案 　　4.1 总体思路 　　采用V-STARS摄影测量系统进行现场检测，以获取待测钢管内壁上的测量点的三维坐标，利用数据后处理软件（Poly Works/UG软件）进行数学建模。 　　4.2 具体流程 　　（1）在待测管道内壁上粘贴摄影RRT标志。 　　（2）现场对表面的RRT标志进行交向摄影。 　　（3）用V-STARS摄影测量软件对图像进行处理和计算，得到型面点的三维坐标。 　　4.3 数据后处理概述 　　（1）利用测量点的三维坐标，根据需要可以求得任意两点间的空间距离、可以拟合出任意段管道的圆柱精度及点位偏差等等。 　　（2）利用测量点的三维坐标，进行数学建模。 　　（3）根据需要，出具任意断面的断面图，求得该断面的管道的变形情况。 　　4.4 逆向分析 　　本分析过程依托于达索CATIAV5R19环境，综合使用DSE、QSR、GSD、Drafting等模块，完成点云的导入与逆向以及测量等步骤。 　　4.5 坐标系的统一 　　（1）以管道的第一个截面的拟合圆（即端圆）圆心为坐标系原点，以竖直向上方向为Z轴正向，以管道轴线顺水流方向为Y轴正向，右手系确定第三轴（即垂直于管壁方向为X轴正向）。 　　（2）各个截面的X，Z都是同一坐标基准。 　　（3）关于Y向，第一个断面第一个截面的Y值定义为0位，每个断面的截面Y向距离等分（因为截