理论力学(陈世民)答案.docVIP

第零章 数学准备 一 泰勒展开式 1 二项式的展开 2 一般函数的展开 特别:时, 3 二元函数的展开(x=y=0处) 评注：以上方法多用于近似处理与平衡态处的非线性问题向线 性问题的转化。在理论力问题的简单处理中，一般只需近似到三阶以内。 二 常微分方程 一阶非齐次常微分方程： 通解： 注：积分时不带任意常数，可为常数。 一个特殊二阶微分方程 通解： 注：为由初始条件决定的常量 二阶非齐次常微分方程 通解：；为对应齐次方程的特解，为非齐次方程的一个特解。 非齐次方程的一个特解 对应齐次方程 设得特征方程。解出特解为，。 *若则，； *若则，； *若则，； 若为二次多项式 *时，可设 *时，可设 注：以上,,A,B,C,D均为常数，由初始条件决定。 三 矢量 1 矢量的标积 注：常用于一矢量在一方向上的投影 矢量的矢积 四 矩阵 此处仅讨论用矩阵判断方程组解的分布情形。 令 *D=0时，方程组有非零解 *D0时，方程只有零解 第一章 牛顿力学的基本定律 万丈高楼从地起。整个力学大厦的地基将在此筑起，三百年的人类最高科学智慧结晶将飘来他的古朴与幽香。此时矢量言语将尽显英雄本色，微积分更是风光占尽。 【要点分析与总结】 1 质点运动的描述 直