控制 matab,吴世德.docVIP

系统分析与控制 实验指导书 石油大学机电教研室 二○○○年四月 第三篇 MATLAB语言应用 一、概述 MATLAB是以复数矩阵作为基本编程单元的一种程序设计语言，它提供了矩阵的运算与操作。并有较强的绘图功能，已成为国际上最流行的控制系统CAD的软件工具。不仅流行于控制界，在生物医学语言图像处理，分析，计算机技术等各行各业也有广泛应用。 MATLAB是一个功能极强的高度集成化程序设计语言。它具备一般程序设计语言的基本语句结构。但功能更强，这是C或FORTRAN语言无法比拟的。 由于MATLAB提供了强大的矩阵处理和绘图功能，控制界学者将自己擅长的CSCAD方法用MATLAB加以实现，出现了大量的MATLAB配套工具箱。如控制界流行的控制系统工具箱(control systems toolbox)，系统辨识工具箱(system identification toolbox)，鲁棒控制工具箱(robust control toolbox)，多变量频域设计工具箱(multivariable frequency design toolbox)，最优化工具箱(optimization toolbox)，信号处理工具箱(signal processing toolbox)以及仿真环境SIMULINK。这使得MATLAB风靡国际控制界。 值得一提