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A包：机器人竞赛采购设备招标参数表 一、展示类设备 本文档由【中文word文档库】提供，转载分发敬请保留本信息； 中文word文档库免费提供海量范文、教育、学习、政策、报告和经济类word文档。 产品名称 技术参数 数量 人型机器人 一.结构 1.自由度数量：16个 2.尺寸：355x206x 66mm(横高x身高x体宽) 3.材质（结构件）：铝合金 二.控制板 32位ARM处理器（主频72Mhz，容量512KB Flash+64KB RAM）；控制方式：用户自主编程控制（可自动/无线遥控，多机同步启动等）；具有短路断电保护和低电量警报保护的功能；内置声音传感器、2.4G高速通讯模块（数据速率Up to 2Mbps）、3D加速度传感器等；8路模拟/数字复用接口（传感器接口），4路AI Servo 专用接口，1路扩展UART接口，1路USB口；支持固件升级。 伺服马达组件 1.控制范围：0-359度控制（带数字反馈） 2.输入电压：4-9V DC 3.电流：0-2.2 A 4.力矩：12Kgf?cm 5.减速比：1：307 6.齿轮：高强度金属齿 7.外壳：高硬度材料 8.寿命:10万Cycle(测试条件：5kgf?cm) 9.保护功能：过流、短路保护，过压保护、过热保护 10.应用方式：舵机控制方式、减速电机控制方式、编码电机控制方式 11.特色功能：支持内部固件升级