传动计算_130904机械加工.docVIP

80列24针滚筒机型 （DR-10）  机架主体部分： 机芯内腔长度计算： 两侧板间的距离L L = 可打印列数/字符密度 + 2*加减速步数*字车微步 + 字车组件最大宽度 + 色带盒臂宽 + 字车组件防撞距离+上引纸压杆切换距离 =80/10*25.4 +2*60*0.21167 + 70 + 15 + 10 + 6 =80/10*25.4 +2*60*0.21167 + 70 + 15 + 10 + 6 =329.6(mm) 因考虑使用压杆结构，需预留6MM的作为切换距离。不考虑82列打印，但需考虑A4横向进纸宽度，两侧板间的距离尽量和千里马的相同，以更好兼容使用千里马的物料。 注： 以英文10CPI的字符密度，80列的可打印列数,60步加减速，预留压杆切换距离6MM计算， 设计左右墙板间的距离时应尽量满足预设的L≤330mm。 打印辊： 1）采用空心缩管轴包胶制作打印辊，降低噪音、减低材料成本、减少转动惯量； 2）打印辊采用直径约36.4MM的滚轮，减小打印面的曲率，提高打印质量，降低字车架的打印面高度的精度要求； 3）一端或两端采用轴套安装固定，方便安装拆卸。 字车传动系统： 考虑共用物料降低成本，采用千里马的字车传动系统方案，一级传动，由电机上的皮带轮直接带动皮带传动。包括以下关键部件： 字车电机： 共用千里马的字车电机（HB步进电机），步距角1.8°±5%，保持转矩 ≥210mN.m，定位力矩 ≥15mN.m REF，最大启动频率≥1000PPS，最大运行频率≥3600PPS； 电机同步带轮：同千里马共用。 从动同步带轮：共用千里马部品。 皮带：采用千里马同样节距规格（T=2.1167）的皮带，而齿数和厚度根据结构情况，或者需重新选定。 字车微步的计算： 采用同步带的节距为2.1167mm（1/12英寸），宽度为4～0 把数据代入上式得： P字车=1.8/360*2.1167*20*1.0=0.21167（1/120英寸） 字车微步0.21167是1/360英寸的3倍，因此可满足最大分辨率横向360DPI的需求。 走纸传动系统： 走纸电机： 方案一、共用千里马的走纸电机（HB步进电机），步距角1.8°（±5%），保持转矩≥210mN.m，定位力矩≥12mN.m REF，最大启动频率≥1500PPS，最大运行频率≥3000PPS； 共用该电机，且其传动的齿轮需依照千里马的传动方式，需修改打印辊上的齿轮（Z4）调整传动比，实现24针的走纸传动。 修改调整两个齿轮（Z1和Z2），可以实现9针机器的走纸传动。 方案二、新选用走纸电机（PM步进电机） 该方案有两种情况： 1）采用用7.5°的电机，且采用千里马的传动方式（两级和三级传动），需要修改两个齿轮（Z4和Z2/Z3）调整传动比，但不能通过调整齿轮实现9针走纸传动。（见附图及传动计算表）------选用该方式进行设计，并以安全可靠为主，可调整对调相关的齿轮，如Z1和Z2。 2）采用7.5°的电机，如采用孔雀的传动方式（三级和四级传动），可完全借用孔雀的齿轮；并可通过修改两个齿轮（Z1和Z2）实现9针走纸传动。（见附图及传动计算表） 经过初步测量现有80列滚筒机DS-2600II的走纸传动，大约18.75N.mm。 对比DS-2600II机型使用的电机参数：步距角7.5°（±6%），保持转矩≥47N.mm，Pull-out 转矩≥34.3N.mm；Pull-in 频率≥1450PPS，Pull-out 频率≥4500PPS。 孔雀机型使用的电机参数：步距角7.5°（±7%），保持转矩≥225N.mm，Pull-in 转矩≥120N.mm；Pull-out 转矩≥110N.mm； Pull-in 频率≥580PPS。 因此初步定义选用PM电机的参数为：步距角7.5°（±6%），保持转矩≥60N.mm，Pull-out 转矩≥40N.mm；Pull-in转矩≥45N.mm ；Pull-in 频率≥800PPS，Pull-out 频率≥3000PPS。温升暂时参照孔雀走纸电机的温升要求100°以下。 设计指标预定的最大分辨率是图形分辨率：360X360 DPI，因此走纸微步须满足纵向360 DPI的要求。即是走纸微