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第十章 带 传 动 §10-1慨述 二、带传动的类型与工作原理 带传动是一种应用广泛的机械传动。目前，用以传递运动和动力的带传动主要有：平型带传动、V带传动 图10—1a 和同步齿形带传动 图10—1b 三种。平带和V带传动都是靠挠性胶带与带轮之间的摩擦力进行传动的。它们是把一根联成环形的平带或数根无端的V带张紧在主动轮1和从动轮2上而组成的传动形式，如图10—1a所示。当主动轮1回转时，靠胶带与带轮接触面间的摩擦力带动从动轮2回转，这样，主动轴的动力就通过挠性胶带传递给从动轴。而同步齿形带传动则不是靠摩擦力，而是靠挠性胶带上的齿与轮缘表面上的齿相啮合进行传动的，如图10—1b所示。 V带的横截面为等腰梯形，楔角为40°，工作时底面不和带轮接触，带的两侧面是工作面，如图10—2b所示。 若带对带轮的压紧力均为Q，则对于平型带，胶带与轮缘表面间的极限摩擦力F Fnf Qf；而对于V带，其极限摩擦力为： 式中f为摩擦系数；一般Ф≈40°，则F′≈3F。可见，与平带相比，在相同的张紧力下，V带利用楔形增压原理能产生更大的传动力。 三、带传动的特点与应用 由于带传动是通过中间挠性的传动带与带轮间的摩擦力而工作的，所以带传动与齿轮传动相比，具有下列优点： 1 可用于两轴中心距较大的传动； 2 胶带具有弹性，可缓冲和吸振，使传动平稳、噪音小； 3 在过载时，三角带和平型带传动将产生打滑，可防止其他零件受损； 4 结构较简单。 带传动的缺点是： 1 传动的外廓尺寸较大； 2 由于需要施加张紧力，所以轴及轴承上受力较大； 3 对于三角带和平型带传动，由于胶带的弹性滑动，不能保证固定不变的传动比 但同步齿形带传动却能保证传动比固定不变 ； 4 胶带的寿命较短。 带传动常用于传递40千瓦以下的功率，其速度一般在5～25米／秒的范围内。平带传动的传动比≤5，效率为90～92％，常用的平带是橡胶帆布带，另外还有皮革带、棉布带等。平带的接头可采用胶合、缝合或金属连接等方法，如10—3所示。其中铰链式金属带扣是一种最常用的连接。V带的传动比可达7，效率为92～95％；而同步齿形带的速度为0.1～40米/秒，传动比可达10，效率为97～99％。目前V带使用最广，本章主要讨论V带传动。 §12-2 V带和V带轮 一、V带的结构和规格 V带由橡胶和纤维组成，并制成没有接头的环形带。其剖面结构如图12—4所示，可分为包布层、伸张层、强力层和压缩层四部分。包布层是V带的保护层，由橡胶帆布构成。伸张层和压缩层由橡胶组成，当胶带弯曲时承受拉伸和压缩。强力层用来承受工作拉力，按其结构可分为帘布结构 图12—4a 和线绳结构 图12—4b 。帘布结构抗拉强度高，制造方便；线绳结构柔软易弯，适用于转速较高，带轮直径较小的场合。 V带垂直其底边弯曲时，在带中保持原长度不变的任意一条周线称为节线，由全部节线构成的面称为节面，如图12-5所示。带的节面宽度称为节宽。 V带是标准件，按截面高度h与节宽bp比值 h/bp 不同，V带又分为普通V带、窄V带、半宽V带和宽V带等多种形式。普通V带按截面尺寸的大小分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，其基本尺寸见表12—1，其中最常用的A、B、C三种型号。 在V带轮上，与所配用的V带节宽bp相对应的带轮直径称为基准直径d 简称为带轮直径 。V带的节线周长称为基准长度，用Ld表示，其长度系列如表12—2所示。通常将V带的型号及基准长度印制在带的外表面上。 二、V带轮 V带轮按结构不同分为实心式、辐板式和轮辐式三种，如图12—6所示。带轮直径较小时[d≤ 2.5～3 d0，d0为轴径]，常用实心结构；d≤300mm范围内可采用辐板式结构，当d2-d1≥100mm时，为减轻质量应在腹板上开孔；而d＞300mm的大带轮一般采用轮辐式结构。 普通V带楔角为40°，带绕过带轮时由于产生横向变形，使的楔角变小，为使带轮的轮槽工作面和V带两侧面接触良好，带轮槽角φ取32°、34°、36°、38°，带轮直径越小，槽角φ取值越小。 §12-3 带传动的受力分析及运动特性 一、带传动的受力分析 带传动安装时，传动带必须张紧在带轮上，使带和带轮的接触面间产生足够的正压力，带受到初拉力F0的作用，静止时带轮两边的拉力相等 图12—7a 。工作时，带与带轮之间产生摩擦力Ff。由于摩擦力Ff作用使进入主动轮的一边带被拉紧，称为紧边，拉力由F。增大至Fl；进入从动轮一边的带则相应被放松，称为松边，拉力由F。降至F2 图12—7b 。 紧边拉力与松边拉力之差称为带的有效拉力F 即带所能传递的圆周力 。此力实际上就是带和带轮接触面间摩擦力的总和，即 F＝F1—F2＝ΣFf 有效拉力F N 、带速υ m/s 和传递功率P kW 之间的关系为 由上式可知，当传