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另一方法求剪切应变能 a c d dx b ? ? dy ?′ ?′ dz z ? x y 单元体微功： 剪切应变能密度： 剪切应变能： （T为常量） 单位体积的剪切应变能（应变能密度） 一、等直圆杆扭转实验观察： 各圆周线的形状、大小和间距均未改变，仅绕轴线作相对转动；各纵向线均倾斜了同一微小角度 ? 。 平面假设：横截面变形后仍为平面，只是刚性地绕杆轴线转动。 §4-5 圆轴扭转时的应力与变形 A′ O G G′ A B B′ G G′ m m n n R O 二、等直圆杆扭转时横截面上的应力 1 变形几何关系： 任一点处的 ?? 与点到圆心的距离 ? 成正比。 ——扭转角沿轴线方向变化率 2 物理关系： 剪切虎克定律： 3 静力学关系： O dA ? Ip为横截面的极惯性矩 。 应力分布 （空心截面） （实心截面） [例4.4] 判别下面截面上剪应力分布是否正确。 √ × × × 三、等直圆杆扭转时的变形 GIp — 截面的抗扭刚度 2. 单位扭转角? ： 1. 相对扭转角 ： [例4.5] 如图所示的空心圆轴，外径D＝100mm，内径 d =80mm, l =500mm, M1=6kN?m, M2=4kN?m, G=80GPa。(1)绘轴的扭矩图；（2）求τmax,并指出其位置；（3）求C截面对A、B截面的相对扭转角。 l l M1 M2 A C B 解：(1）用截面法求出各段扭矩，并画扭矩图如下。 （2）∵等截面，又BC段有最大扭矩 ∴ τmax发生在BC段的外边缘各点 ＋ - 4kN·m 2kN·m l l M1 M2 A C B （3）求C截面对A、B截面的相对扭转角 ＋ - 4kN·m 2kN·m 一、等直圆杆扭转时的破坏现象 低碳钢试件： 沿横截面断开。 铸铁试件： 沿与轴线约成45?的螺旋线断开。 §4-6 圆轴扭转时的强度、刚度条件 (a) A (b) ′ ′ (c) (d) ′ ? ? x ? ′ ? x n t 转角? 符号规定： 轴正向转至截面外法线逆时针为正；反之为负。 ′ 450 - ? 0 900 0 ?max = ? -450 0 ?min = -? 450 ? max= ? 0 0 ?? ?? ? 由 知,当 Wt —抗扭截面模量；mm3 或 m3。 实心圆截面： 空心圆截面： 二、强度条件： 等截面圆轴： ([?] 称为许用剪应力)) (1) 校核强度： (2) 设计截面尺寸： (3) 计算许可载荷： 强度条件： 三、刚度条件： [? ]称为单位长度许用扭转角。 (1)校核刚度： (2)设计截面尺寸： (3)计算许可载荷： [例4.6] 传动轴直径d=3cm，受力如图。材料的剪切弹性模量G=80GPa，许用剪应力 [?]=40M Pa, [θ]=1.8°/m。试校核轴的强度和刚度。 解：(1)求扭矩并画扭矩图 (2) 强度校核 (3)刚度校核 90Nm 270Nm 180Nm + - 90Nm 180Nm ∴由（1）、（2）知强度和刚度均符合条件。 [例4.7] 长为l =2m 的圆轴受均布力偶 m=20Nm/m 的作用，若轴的内外径之比为? =0.8 ，G=80GPa ，许用剪应力 [?]=30MPa，试设计轴的外径；若[?]=2o/m ，试校核此轴的刚度，并求右端面转角。 解: (1)设计轴的外径 T 40Nm 画轴的扭矩图如下 (2) 校核刚度 T 40Nm (3)右端面转角： ∴刚度符合条件。 [例4.8] 某传动轴设计要求转速n=500r/min，输入功率PA=500马力，输出功率分别PB=200马力及PC=300马力，已知：G=80GPa ，[? ]=70MPa，[? ]=1o/m，试求： (1)AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2？ (2)若全轴选同一直径，应为多少？ (3)主动轮与从动轮如何安排合理？ 500mm 400mm MA MC MB A C B T x 7024Nm 4210Nm 解: (1)作扭矩图 (2)强度条件： d1 d2 500mm 400mm MA MC MB A C B (3)刚度条件 T x 7024Nm 4210Nm d1 d2 500mm 400mm MA MC MB A C B (4)全轴选同一直径 (5)轴上绝对值最大的扭矩越小越合理，所以，1轮和2轮应该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最大直径才为75mm。 + T x 2814Nm 4210Nm T x 7024Nm 4210Nm d1 d2 500mm 400mm MA MC MB A C B 解: (a) (b) [例4.9] 材料及长度相同的两根圆轴，一根为实心圆轴，直径为d，一根为空心圆轴，内外径比值α＝0.8，外径为D