大学物理15动力学-1.pptVIP

EI ∞ m 例、图示一单层建筑物的计算简图。屋盖系统和柱子的质量均集中在横梁处共计为m 9.8kN ，加一水平力P 9.8kN，测得侧移A0 0.5cm， 然后突然卸载使结构发生水平自由振动。在测得周期T 1.5s 及一 个周期后的侧移A1 0.4cm。求结构的阻尼比ξ和阻尼系数c。 解： w x k 2 w x m c 2 w w x m 2 2 m §15-3 单自由度体系的受迫振动 受迫振动（强迫振动）：结构在动力荷载作用下的振动。 k y t y m ky P t m P t P t 弹性力－ky、惯性力 和荷载P t 之间的平衡方程为: 一、简谐荷载： t m F t A t A q q w q q sin sin sin 2 2 + - t A y q sin m t F y y q w sin 2 + t y t m F y st q w q q w q w sin 1 1 sin 1 2 2 2 2 2 - - 单自由度体系强迫 振动的微分方程 特解： 最大静位移yst（是把荷载幅值当作静荷载作用时结构所产生 的位移）。 特解可写为： 通解可写为： 设t 0时的初始位移和初始速度均为零，则： 过渡阶段：振动开始两种振动同时存在的阶段； 平稳阶段：后来只按荷载频率振动的阶段。（由于阻尼的存在） 按自振频率振动 按荷载频率振动 平稳阶段： 最大动位移（振幅）为： 动力系数β为： 1 0 2 3 1 2 3 w q b 重要的特性： 1 当θ/ω→0时,β→1，荷载变化得很慢，可当作静荷载处理。 2 当0 θ/ω 1时,β 1，并且随θ/ω的增大而增大。 3 当θ/ω →1时,β→∞。即当荷载频率接近于自振频率时，振幅会无限增大。称为“共振”。通常把0.75 θ/ω 1.25称为共振区。 4 当θ/ω 1时,β的绝对值随θ/ω 的增大而减小。当θ很大时，荷载变化很快，结构来不及反应。 当动荷载作用在单自由度体系的质点上时，由于体系上各 截面的内力、位移都与质点处的位移成正比，故各截面的最大动内力和最大动位移可采用统一的动力系数，只需将干扰力幅值乘以动力系数按静力方法来计算即可。 例：已知m 300kg，EI 90×105N.m2 ,k 48EI/l3 ,P 20kN,θ 80s-1 求梁中点的位移幅值及最大动力弯矩。 2m EI m k Psinθt 2m 解：1 求ω 2 求β 3 求ymax， Mmax 例、一简支梁（I28b），惯性矩I 7480cm4，截面系数W 534cm3，E 2.1×104kN/cm2。在跨度中点有电动机重量Q 35kN，转速n 500r/min。由于具有偏心，转动时产生离心力P 10kN，P的竖向分量为Psinθt。忽略梁的质量，试求强迫振动的动力系数和最大挠度和最大正应力。（梁长l 4m） 解：1）求自振频率和荷载频率 2）求动力系数β 175.6MPa 必须特别注意，这种处理方法只适用于单自由度体系在质 点上受干扰力作用的情况。对于干扰力不作用于质点的单自由 度体系，以及多自由度体系，均不能采用这一方法。 I22b 3570cm4 3570 39.7 39.7 1.35 对于本例，采用较小的截面的梁既可避免共振，又能获得较好的经济效益。 325 149.2 设体系在t 0时静止，然后有瞬时冲量S作用。 二、一般荷载 一般荷载作用下的动力反应可利用瞬时冲量的 动力反应来推导 1、瞬时冲量的动力反应 P t t P 瞬时冲量S引起的振动可视为由初始条件引起的自由振动。 由动量定理： Δt Δt τ t t t 2、任意荷载P t 的动力反应 P t t τ τ时刻的微分冲量对t瞬时 t τ 引起的动力反应: 初始静止状态的单自由度体系在任意荷载作用下的位移公式: Duhamel 积分 ……（15.29） 初始位移y0和初始速度v0不为零在任意荷载作用下的位移公式: t 3、几种典型荷载的动力反应 1）突加荷载 P t t P yst P0δ P0 /mω2 yst y t ωt 0 π 2π 3π 质点围绕静力平衡位置作简谐振动 2）短时荷载 P t t P u 阶段Ⅰ 0 t u ：与突加荷载相同。 阶段Ⅱ t u ：无荷载，体系以t u时刻的位移 和速度 为初始条件作自由振动。 sin cos 0 0 w w w + t v t y t y 或者直接由Duhamel积分作 另解：短时荷载可认为由两个突加荷载叠加而成。 P t t P P t t P u P t t P u 当0 t u yst y t ωt 0 π 2π 3π ωT 最大动反应 1）