大学物理06.静力学专题89075.pptVIP

第六章 静力学专题§6-1 桁架  桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，它在受力后几何形状不变。 所有的杆件都在同一平面内 —— 平面桁架。 桁架中杆件的铰链接头 —— 节点。 满足以下假设的桁架 —— 理想桁架。 桁架的杆件都是直的； 杆件用光滑铰链连接； 桁架所受的力（载荷）都作用在节点上，而且在桁架的平面内； 桁架杆件的重量略去不计，或分配在杆件两端的节点上。 无余杆桁架 从桁架中任意除去一根杆件，结构就活动变形。 平面简单桁架 平面简单桁架为静定桁架。 计算桁架内力的节点法 以节点为研究对象，每个节点可以列出两个平衡方程。 例6-1 图示桁架，P 10kN，求各杆内力。 计算桁架内力的截面法 如果并不是要求解出所有杆的内力，而只是想求解出桁架内若干根杆的内力，可以适当地选取一截面把桁架截开，通过平衡方程求解内力未知力。显然，作截面时每次最多截断三根内力未知杆。 如果截断内力未知的杆的数目多于三根，则它们的内力还需通过联合其它截面列出的方程一起求解。 例6-2 图示平面桁架，各杆件的长度均为 1m，P1 10kN，P2 7kN，试计算杆1、杆2和杆3的内力。 §6-2 摩 擦 一、滑动摩擦 举一例,在粗糙平面上，放置一个物块。 静摩擦力Fs 与一般约束反力不同，它并不随主动力 F 的增大而无限增大，当 F 的大小达到某一数值时，物块处于平衡的临界状态（物块将滑还未滑），这时的Fs 达到最大值——最大静摩擦力，以 F max 表示。如果 F 再增大， Fs 不再增大，显然 常用摩擦系数表 两个表面粗糙的物体，当其接触面之间具有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此之间作用着障碍对方相对滑动的阻力，这力称为摩擦力。 摩擦力的三要素： 1、作用于两物体的相互接触处 2、方向与相对滑动的趋势或相对滑动的 方向相反 3、大小由主动力决定（摩擦力为被动力） 根据研究物体的相对滑动趋势、平衡的临界状态和滑动这三种情况，摩擦力可分为静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 当滑动摩擦力已经达到最大值，若再增大主动力F，接触面之间将出现相对滑动。 考虑摩擦时的物体平衡问题 对有粗糙表面物体的平衡问题的研究与前几章基本相同，但需注意： （1）受力分析时，还需要考虑静摩擦力Fs （2）列出补充方程 Fs≤f s N （3）由于Fs 需满足 0≤ Fs ≤f s N，所以，问题的解往往有一定的范围。 有最大值和最小值问题 例6-3 物块重P 1500N，摩擦数 f s 0.2，f 0.18，水平力F 400N。问图示情形，物块是否静止，求此时摩擦力的大小。 例6-4 凸轮机构如图，f s和b已知，凸轮与推杆接触处摩擦忽略。问 a 为多大，推杆才不至于被卡住。 列平衡方程 ∑X 0，NA － NB 0 1 ∑Y 0，F－FA － FB 0 2 ∑MD F 0， 1　由式 8 ， F · a － NB · b 0 可见，当 b 和 F 大小确定时，a 与 NB 成正比，即 a 大 NB 大，最大摩擦力也大，推杆不动； 2　当 b 和 F 大小确定时, a 小 , NB 小，也就是 F MAX 减小,能推动。 二、 摩擦角与自锁现象 1、摩擦角 支承面对平衡物块的法向约束反力和切向约束反力的合力 R N + Fs 称为支承面的全约束反力。 全约束反力和摩擦角 物块平衡时，静摩擦力可以在 0 到 F max范围内变化，所以全约束反力作用线和接触面法线间的夹角必满足： 0≤? ≤? 全约束反力必在摩擦角之内。 2、自锁现象 如果作用于物块的全部主动力合力 F 的作用线落在摩擦角之内，则无论此合力多大，物块必保持静止。这种现象称为自锁现象 摩 擦 锥 摩擦角的正切等于静摩擦系数。 斜面的自锁条件 由前面的分析可知，斜面的自锁 不下滑）条件是： ? ? ? 利用自锁 自锁现象 续 如果全部主动力的合力 F 的作用线落在摩擦角之外，则无论这个力如何小，物块就一定会滑动。 实验测定摩擦系数说明 由于物块仅受重力和全约束反力的作用而平衡，所以 F和 R 等值、反向、共线。 例6-5 用几何法求例5-2： 凸轮机构如图，f s和 b 已知，凸轮与推杆接触处摩擦忽略。问 a 为多大，推杆才不至于被卡住。 根据前面的分析，画出平衡临界状态的力作用线。 §6 -3 重 心 一. 重心的概念及其坐标公式 重力是一个分布力系，但可足够精确地视为空间平行力系。一般所谓重力，就是指空间平行力系的合力。 可以证明不变形的物体（刚体）在地表面无论怎样放置，其重力的合力作用线都通过此物体上的一个确定的点，这一点称为物体的重心 推导物体重心的坐标公式 如果将