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第四章 齿轮加工机床 用来加工齿轮轮齿表面的机床，称为齿轮加工机床。 齿轮是当前应用最广的一种传动元件。 机器、仪器向高速度、高精度、高功率、高效率方向发展，齿轮的应用更加广泛，并且制造的要求越来越高。 由于齿轮品种很多，故齿轮加工机床的种类繁多，大小规格极多。 齿轮种类举例： 圆柱齿轮（直齿、斜齿、人字齿） 圆锥齿轮（直齿、斜齿、弧齿） 小型齿轮（直径仅数毫米，如手表齿轮） 巨型齿轮（直径达数米或十余米，如轧 钢机齿轮、水轮发电机、雷达等） 特殊齿轮（间歇齿轮、非圆齿轮） …………… 二、齿轮加工机床的类型 1.滚齿原理 用范成法形成齿轮轮齿表面，相当于一对相互啮合的交错轴螺旋齿轮，其中一个齿轮转化为刀具(滚刀)，另一个齿轮转化为工件。滚刀是一个表面开有刃口的螺旋齿轮，它的齿数极少（1～4齿），螺旋角很大。 2. 滚切直齿圆柱齿轮 （3）运动参数的调整 3. 滚切斜齿圆柱齿轮 4.1.2 Y3150E型滚齿机 一、概述 1)用途: 主要用于滚切直齿和斜齿圆柱齿轮,也可以加工蜗轮和花键轴，还可以采用硬质合金滚刀精铣或半精铣已淬硬的高硬度齿轮齿面。 2)主要技术参数：能加工工件最大直径800mm，最大模数10mm，最小齿数8。 3)总体布局: ?①床身——支撑件； ②立柱——用于安装传动系统； ③刀架——可以沿立柱上的导轨上下； 移动，还可以绕自己的水平轴转位； ④刀杆——安装滚刀； ⑤心轴——安装工件用； ⑥工作台 ? ①主运动传动链： ③轴向进给运动传动链： （3）滚切斜齿圆柱齿轮的传动链和换置计算 对于附加运动传动链的运动平衡式和换置公式,作如下分析 1.挂轮传动比应配换准确； 2.该传动链既包含uy而且还包含ux； 3.刀架的传动丝杠采用模数螺纹，其导程为3π； 4.在附加运动挂轮中配加惰轮，加工左、右旋螺纹。 三、滚齿机的运动合成机构  1.结构组成: 滚齿机所用的运动合成机构通常是圆柱齿轮或锥齿轮行星机构。下图所示为滚齿机所用的运动合成机构，由模数m=3、 齿数Z=30、 螺旋角β=0 的四个弧齿锥齿轮组成。   1).滚切斜齿圆柱齿轮时，安装上离合器M2如图b)所示，先在Χ轴上装上套筒G (用键与轴连接)，再将离合器M2空套在套筒G上，离合器的端面齿与空套齿轮Zy的端面齿以及转臂H的端面齿同时啮合，将它们联成一个整体，因而来自刀架的运动可以通过齿轮Zy传递给转臂H，与来自滚刀的运动(由空套齿轮Zx传入)经过四个锥齿轮合成后，由Χ轴经过齿轮e输出一个合成转速nb 传往工作台。根据行星传动原理，其传动比计算公式为：?  　 因为Z1=Z2a=Z2b=Z3=30，代入上式可得： ??? ①.若只考虑展成运动而没有附加运动时，即Zy齿轮没有运动输入，nH=0，代入上式可得： ②.若只考虑附加运动而没有展成运动时，即Zx齿轮没有运动输入，nIX=0，代入上式可得： ??? 2). 滚切直齿圆柱齿轮时，由于不需要合成运动，在Χ轴上安装牙嵌离合器M1（键联接），M1的端面齿与合成机构系杆H的端面齿相连接，则nH=nX ??? 四、滚刀安装角及调整 （1）滚刀安装角δ：滚刀轴线与被切齿轮的端面之间的角度。 滚刀的刀齿是沿螺旋线分布的，其螺旋升角为ω。加工时，为了使滚刀刀齿与被切齿轮的齿槽方向一致，滚刀轴线与被切齿轮的端面之间应倾斜一个角度δ，δ=β±ω。其中β为斜齿轮的螺旋角。若加工直齿圆柱齿轮，则β=0。当滚刀与被加工齿轮的螺旋方向不同时取“+”号，相同时取“—”号，如图所示。 滚刀安装角 作业: 根据图示传动系统,分析各传动链,写出各传动链的两端件,计算位移,运动平衡式,换置公式. * * 成形法： 展成法： 所用刀具的切削刃形状与被切齿轮的齿槽形状相吻合 优点： 机床较简单，也可以利用通用机床加工； 缺点： 对于同一模数、不同齿数的齿轮需采用不同的成 形刀具，为减少刀具数量，采用近似加工，加工 精度较低，生产率低 适用场合：修配行业、重型机器制造业 利用齿轮的啮合原理进行加工，即把齿轮啮合副中的一个转化为刀具，另一个转化为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动，在工件上切出齿廓。 特点：每一种模数，只需用一把刀具；可加工变位齿轮，加工精度和生产率较高。 广泛