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齿轮传动的几何尺寸： 第四步：进行齿轮的结构设计和绘制零件图 齿轮的结构有5种形式：齿轮轴、实心式齿轮、腹板式齿轮，轮辐式齿轮和组合式齿轮。 齿轮轴 对于圆柱齿轮，如果齿根圆到键槽底部的距离e 2m,将齿轮与轴做成一体。 实心齿轮 e 2m，da≤160mm 3、腹板式齿轮 da 500mm 4、轮辐式齿轮 500mm da 1000mm 结论： 本课题中小齿轮选择齿轮轴形式，大齿轮选择实心式结构。 延伸：轮齿的受力分析 1、直齿圆柱齿轮的受力分析。 圆周力： 方向：主动轮的受力方向与旋转方向相反， 从动轮的受力方向与旋转方向相同。 径向力： 方向 ：指向各自轮心 2、斜齿圆柱齿轮 Fn沿着接触点的法线方向，可以分解为圆周力、径向力和轴向力。 圆周力：Ft 主动轮与转向相反，从动轮与转向相同。 径向力：Fr 方向各自指向轴心 轴向力：Fa 方向：根据主动轮是左、右旋，用左、右手法则, 四指表示主动轮的旋转方向，大拇指的指向即为轴向力的方向；从动轮与主动轮轴向力方向相反。 3、直齿圆柱齿轮 合力Fn沿着接触点的法线方向，可以分解为圆周力、径向力和轴向力。 圆周力 Ft 主动轮与转向相反，从动轮与转向相同。 径向力 Fr 方向各自指向轴心 轴向力 Fa 方向小端指向大端。 齿轮机构的类型 闭式传动：在封闭严密的箱体 内，润滑良好。 按齿轮传动的工作情况 开式传动：完全暴露在外面， 不能保证良好的润滑. 半开式传动：有简单的防护罩。 闭式齿轮传动多用于重要的场合； 开式齿轮传动多用于低速、不很重要的或尺寸过大不易封闭的场合； 半开式齿轮传动往往也用于低速、不很重要的或尺寸过大不易封闭的场合。 一、轮齿的失效 1、轮齿折断: 疲劳折断 、过载折断。 防止措施：增大齿根过渡圆角半径，降低表面粗糙度以减小齿根应力集中；采用喷丸、滚压等工艺对齿根处作强化处理等。 轮齿的失效形式 2、齿面疲劳点蚀 点蚀常发生在润滑良好,齿面硬度HBS≤350的闭式传动中。 开式齿轮传动中 ，不会发展成为点蚀。 防止措施：限制齿面接触应力，提高齿面硬度和增加润滑油的粘度等。 2、齿面磨损 在开式传动中,齿面磨损是轮齿失效的一种主要形式 磨粒磨损 。 防止措施：采用闭式传动,提高齿面硬度、降低齿面粗糙度和保持良好润滑,可大大减轻齿面磨损。 4、齿面胶合 在高速重载或低速重载传动中，易发生齿面胶合。 防止措施：提高齿面硬度和降低表面粗糙度,对于低速齿轮传动应采用粘度大的润滑油,高速传动应采用含抗胶合添加剂的润滑油。 5、齿面塑性变形 　在低速,过载和振动频繁的软齿面齿轮传动中 。 防止措施：提高齿面硬度，减小接触应力、改善润滑情况。 四、设计准则 主要失效形式 设计准则 闭式软齿面齿轮传动 齿面疲劳点蚀 按齿面接触疲劳强度设计， HBS≤350 校核弯曲疲劳强度 闭式硬齿面齿轮传动 齿根弯曲疲劳折断 按齿根弯曲疲劳强度设计， 　　 （HBS＞350 校核齿面接触疲劳强度 开式齿轮传动　　　磨损和弯曲疲劳折断 　按齿根弯曲疲劳强度设计， 考虑磨损影响,将模数加大 10%~20% 五、设计步骤 1、根据工作要求选择材料、热处理方式、毛坯种类和齿面硬度； 2、选择齿轮精度； 3、根据主要失效形式和设计及准则，进行主要参数选择和强度计算与校核，确定齿轮的主要几何尺寸； 4、进行齿轮的结构设计和绘制零件图； 第二部分 设计项目 项目： 某一级减速装置中的一对闭式标准直齿圆柱齿轮传动，已知某输入转速 r/min ，齿数比 ,传递的功率为 kW ，单向传动,载荷基本平稳，工作寿命为10年（每年工作300工作日），两班制。试确定这对齿轮传动。 第一步：根据工作要求选择材料、热处理方式和齿面硬度 一、材料的选择和齿面硬度的确定 1 对齿轮材料性能的要求： ：齿面硬、芯部韧 2、常用的齿轮材料 钢：许多钢材经适当的热处理或表面处理，可以成为常用的齿轮材 料； 铸铁：常作为低速、轻载、不太重要的场合的齿轮材料； 非金属材料：适用于高速、轻载、且要求降低噪声的场合。 3、齿轮材料的选择原则 齿轮材料必须满足工作条件的要求，如强度、寿命、 可靠性、经济性等； 应考虑齿轮尺寸大小，毛坯成型方法及热处理 和制造工艺； 钢制软齿面齿轮，其配对两轮齿面的小齿轮的硬度 要比大齿轮的硬度大30~50HBS。 本课题的选用的材料为： 选40Cr钢，调质处理 小齿轮 大齿轮 用45号钢，调质处理 HBS＝250 HBS＝220 选择齿轮精度: 8级 第二步：根据主要失效形式和设计及准则，进行主要参数选择和强度计算与校核，确定齿轮的主要几何尺寸； 本项目使用的设计准则为： 按齿面接触疲劳强度设计，然后校核弯曲疲劳强度。 齿轮主要参数的选择