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第11章 圆柱齿轮传动的精度与检测 第11章 圆柱齿轮传动的精度与检测 沈阳航空航天大学 机电工程学院 张彦富 P268大作业附加说明 共三张图纸，一张装配图P215，两张零件图，要有标题栏，图纸中视图可复印； 装配图要有明细栏，轴承代号为：大轴承6211，小轴承6208 有解题过程，说明基本偏差和精度等级选择依据和必要的计算过程； P268（1）①为2xf55 齿轮设计补充参数：Z1=26，齿轮检验参数均为FP，Fa，Fb，以及公法线长度。 本章要求 会进行齿轮精度设计 能够确定齿轮精度等级 选择合适的检验参数 绘制齿轮工作图 本章要求 11.1 概述 11.1.1 齿轮传动的使用要求 11.1.2 齿轮的加工误差 11.1.1 齿轮传动的使用要求 传递运动准确性 传递运动平稳性 载荷分布均匀性 齿侧间隙 1.传递运动的准确性 齿轮在一转范围内传动比变化尽量小。从而保证从动齿轮与主动齿轮相对运动准确协调。 实际传动比ia为齿轮转角?的函数： ia=f(?). 限制齿轮在整转中实际传动比ia的最大变化量?i?,(齿轮转一周，?i?应尽可能小）不超出允许的范围。 2. 传递运动的平稳性 就是要求齿轮在转动一齿范围内，瞬间传动比的变化尽量小。以减小齿轮传动中的冲击，震动和噪声。（一齿范围的转角误差?i尽量小。） 3. 载荷分布的均匀性 就是要求齿轮在啮合时，工作齿面接触良好，承载均匀，以免载荷集中于局部齿面而引起应力集中，造成局部齿面过早磨损或断裂。 4. 齿侧间隙 齿轮副啮合时，非工作表面间有一定的间隙，用来贮存润滑油，补偿齿轮传动的制造与安装误差，热变形和弹性变形，防止齿轮在工作时发生卡死或齿面烧蚀现象。 11.1.1 齿轮传动的使用要求: 应用时，要根据用途不同，工作条例不同对四项要求的侧重点要不同。 （1）控制系统或读数分度系统——侧重传递运动的准确性（如要求可逆传动时，要对侧隙加以限制）。 （2）机床和汽车变速箱——侧重传递运动的平稳性。（降低振动和噪声） （3）重型机械——侧重载荷分布的均匀性，以保证承载能力。并对齿轮侧隙有要求。 综合考虑以上四项使用要求，以保证齿轮传动质量。 11.1.2 齿轮的制造误差 加工齿轮的方法很多，按渐开线齿轮的形成原理，可分成仿形法和范成法（展成法）。 仿形法: 铣齿 范成法:插齿和滚齿等. 11.2 影响齿轮传动精度的影响因素及检验参数 单个齿轮的检验参数共14种，fpt, Fpk, Fp, fi’, Fi’, fi”, Fi”, Fr, Fa(ffa, fHa), Fb( ffb, fHb) 基本代号 F(f): 大写字母的为总偏差, 小写字母为单项或单齿偏差 上标：’表示切向（单面啮合）, ”表示径向（双面啮合） 下标：p表示齿距， k表示跨齿数， i表示综合， r表示跳动， a表示齿廓(齿形), b表示螺旋线， f表示形状，H表示倾斜(角度) 还有控制侧隙的齿厚上下偏差Esns、Esni和公法线上下偏差Ebns、Ebni 11.2 影响齿轮传动精度的影响因素及检验参数 11.2.1 影响传递运动准确性的因素及检验参数(5种：Fi’, Fpk , Fp, Fi”, Fr) 11.2.2 影响传递运动平稳性的因素及检验参数(4种: Fa, fi’, fi” , fpt) 11.2.3 影响传递运动载荷分布均匀性的因素及检验参数(1种：Fb) 11.2.4 影响齿侧间隙的因素及检验参数(2种：齿厚Sn, 公法线Wn) 11.2.1 影响齿轮传递运动准确性的因素及检验参数 影响因素：影响传递运动准确性的误差，是指齿轮一转为周期的误差，即长周期低频误差。 主要是由于切齿加工中的几何偏心引起的径向误差运动偏心引起的切向误差 两者都表现为齿轮齿廓分布不均匀，造成齿轮在一转中的传动比变化。 1. 准确性-影响因素-几何偏心 几何偏心指切齿时回转中心和齿轮工作时的回转中心之间的偏移。 O-O为加工时的回转中心； O’-O’为齿轮工作时的回转中心即几何中心； 偏心量为e1 切齿时齿坯几何中心O’相对于滚刀的位置是变化的，最大变动量为2e1。 1.准确性-影响因素-几何偏心 切齿时齿高变化造成一侧深一侧浅，产生径向误差 齿距相对于O是相等的，然而相对于几何中心O’却是不等的。 齿高变化?齿距Pt变化，在一转周期内按正弦规律变化。 1.准确性-影响因素-运动偏心 1.准确性-影响因素-运动偏心 运动偏心是由于涡轮安装或加工等造成的涡轮几何中心和其回转中心不同心。 O-O是其回转中心 O”-O”是涡轮几何中心 造成和蜗杆啮合时涡轮的节圆半径变化，最大为r+e1y,最小为r-e1y 1.准确性-影响因素-运动偏心 和蜗杆啮合处的线速度为常数。 由于实际啮合的