大学物理005摩擦.pptVIP

1 从图中看出，滚阻力偶Mmax 的力偶 臂正是d（滚阻系数），所以，d 具有长 度量纲。 由于滚阻系数很小，所以在工程中大 多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽 略不计。 根据力线平移定理，将N 和M 合成一个力N ，N=N d 1、摩擦力----是一种切向约束反力，方向总是与物体 相对运动趋势方向相反，而 0≤F≤Fmax 。 一、概 念： 第四章 《摩擦》习题课 本 章 小 结 a. 当滑动没发生时 Ff N (F=P 外力) b. 当滑动即将发生时 Fmax= f ·N c. 当滑动已经发生时 F′ = f ′ ·N (一般 f ′ 稍小于 f ，精度要求不高时取 f ′≈ f ) （Q为所有主动力的合力） 当 时自锁。 b. 当 时，物体平衡。 2、 全反力与摩擦角 a. 全反力R（即F 与N 的合力） 3、 自锁 3、除平衡方程外，增加补充方程 (一般取临界平衡 状态计算） 2、由于摩擦情况下，常常有一个平衡范围，所以解也常常是力、尺寸或角度的一个平衡范围值。（原因是 和 ） 二、考虑滑动摩擦时的平衡问题 1、列平衡方程时要将摩擦力考虑在内； 2、解题方法：①解析法 ② 几何法 4、解题步骤同前。 三、解题中应该注意的问题： 1、摩擦力的方向一般不能假设，要根据物体运动趋势来判断。 （只有在求解判断物体是否平衡的问题时，可以假设其方向） [例1] 作出下列各物体 的受力图 四、例题 ② P 最大时维持平衡状态受力图； ① P 最小时维持平衡状态受力图； [例] 作出下列各物体的受力图 N ≠ 0 [例3] 构件1及2用楔块3联结，已知楔块与构件间的摩擦系数f=0.1, 求能自锁的倾斜角a 。 解：研究楔块，受力如图， 列方程求解： ⑤ ① ② ③ ④ ① 解法一 研究楔块，受力如图 ② 解法二 解：① 研究B块， [例4] 已知：B块重Q=2000N， 与斜面的摩擦角j =15°， A块与水 平面的摩擦系数f=0.4， 不计杆自 重。 ° 若使B块不下滑，临界平衡时： ① ② 求：使B 块不下滑， 物块A最小 重量。 ②再研究A块 ③ ； ④ ⑤ ⑥ [练习1] 已知：Q=10N， f ′ =0.1 , f =0.2 求：P=1 N；2N； 3N 时摩擦力F？ 解： 所以物体运动：此时 （平衡） （临界平衡） （物体运动） [练习2] 已知A块重500N，轮B重1000N，D轮无摩擦，E 点的摩擦系数fE=0.2，A点的摩擦系数fA=0.5。 解：① A不动（即i点不产 生 平移）求Q 由： 求：使物体平衡时块C的重量Q=？ ① ② ③ 分析轮有 由： ② E 点不产生水平位移 ③ B 轮不向上运动， 即N≥0 显然,如果i,E两点均不产生运动, Q必须小于208N,即 ∴当 时，能滚过去（这是小球与地面的f 条件） [练习3] 已知：P、D、d、Q1、Q2，P为水平。 解：①研究整体 ① 将①、②代入③得： 要保证大球滚过小球，必须使大球与小球之间不打滑 ② 求：在大球滚过小球时，f=? ③ 补充方程 ① ②求大球与小球之间的f , 研究大球 ② 补充方程 将③代入②得： 又 ③ ④ ∴当 时能滚过小球 解④得： [注] 大球与小球间的f 又一种求法： 结论： 能滚过小球的摩擦系数的条件。 和 同时满足，是 保证大 [练习4] 水平梯子放在直角V形槽内，略去梯重，梯子与两个斜面间的摩擦系数（摩擦角均为j），如人在梯子上走动，试分析不使梯子滑动，人的活动应限制在什么范围内？ 解： ①作法线AH 和BH ②作A,B点的摩擦 角j 交E,G两点 ③E,G两点间的水平 距 离 l 为人的 活 动 范围 证明： 它们的作用线和人重力作用线汇交于一点。 由几何关系 所以人在AC和BD段 活动都不能满足三 力平衡必汇交的定理， 只有在CD段活动时， 才能满足三力平衡必 汇交定理，即两全反 力在摩擦角范围内变 化时， * * 本章重点、难点 ⒈重点 静滑动摩擦力和最大静滑动摩擦力，静滑动摩擦定律。 考虑摩擦时的平衡问题（解析法）。平衡的临