大学物理常微分方程与运动稳定性_第三篇1.pptVIP

第二节 带有参数的保守系统 第三节 耗散系统 第四节 轨线作图法 第一节　前　言 第二节 极限环的存在性（ Poincaré-Bendixson环域定理） 第三节 极限环的唯一性 第四节 极限环的稳定性 第五节 极限环不存在定理 在一般情况下,对于V n ≠0,当n为偶数时V为极值，当n为奇数时V为拐点。积分曲线为较复杂的高次曲线，如图 6.2 所示 y 0, x’ 0; y 0, x’ 0 V x o x V x 图 6.2 y p28 方程中不含速度项，为保守系统 机械能守恒 ； 方程中含有速度项，而速度项前的系数为常数或定号函数，为非保守系统； 方程中含有速度项,而速度项前的系数是变号函数，则不能确定是否保守系统。 z x o 图 6.3 M z f x 例：质点M沿绕铅直轴z以角速度ω旋转的导轨 z f x 滑动，由Lagrange 方程推得质点运动方程 6.10 --速度项系数是变号函数。但是 6.10 有能量积分 6.11 m-质量，h-常数。 6.10 为一保守系统。 其运动微分方程一般为 6.12 （6.13）的奇点： 6.14 ? 6.13 f x, λ 0, 在平面内为一曲线，如图 6.4 x o 图 6.4 假定阴影区: f x, λ 0 ；其他区：f x, λ 0 可看出，当参数λ增大时，奇点数目随之变化。 f x, λ 0 λ 如令 6.15 则得 6.13 的积分曲线方程为： 6.16 由于Vxx” x, λ fx’ x, ? ,因而在奇点x处： Vxx” x, ? 0 fx’ x, ? 0 时，V-极小 ? 中心； Vxx” x, ? 0 fx’ x, ? 0 时，V-极大 ?鞍点； Vxx” x, ? 0，但Vxx”’ ≠0时? 中心鞍点。 与不含参数的保守系统相同 x o 图 6.4 f x, ? 0 λ a a -中心 λ λ1 沿 x增加方向看f x, ? 的变化，判断fx’ x, ? 的符号 b b -中心; c - 中心鞍点 ? ?2 c d e d - 中心鞍点; e -中心 ? ? 3 h g f f, h - 中心; g -鞍点 ? ? 4 i j i -中心; j -中心鞍点 ? ? 5 ?2 ? ?3:中心,鞍点,中心 ? ?5:中心 ?2 , ?3 , ?5 –分岔点 奇点数目变化 f x, λ 0 O M Z mg r 图6.5 解: 由质点的动量距定理，可得小球的运动微分方程为 例1. 一质量为m的小球，可沿一半径为 r 的大环滑动，此大环以匀角速度绕铅直轴而转动。设小球与大环之间无摩擦，试研究小球的运动. 6.17 6.18 曲线如图 6.6 : 阴影区--- f φ,λ 0; 其余区域--- f φ,λ 0。 O 1 -1 图6.6 p - 平衡位置: ? 0, φ 0, ±? , 当| ? | 1时; ? 0, φ 0, ±? , ± cos-1? ,当|?| 1时。 6.19 令 cosφ ? sinφ 0 相平面内轨线的分布情况（φ：-π ? π ）： ω 1 O -1 p - A 同宿轨道 异宿轨道 B 中心 鞍点 |λ| 1 此时共有三个鞍点 φ 0,±π 与两个中心 φ ±cos-1λ ; A,B分别为通过ω 0,φ 0与ω＝0，φ ±π 的分界线，其方程为 6.20 耗散系统属于非保守系统，其运动微分方程通常可表示为 6.21 满足 6.22 当 当 将 各项乘以 得 然后作对应上下限的积分，得 6.23 这表明，系统的能量是时间的单减函数。 6.24 对 6.23 求导 6.21 6.25